Desarrollo de un sistema mecatrónico tipo péndulo invertido sobre base móvil
Date
2015-11
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"Este trabajo presenta, el desarrollo e implementación de un sistema mecatrónico tipo péndulo invertido sobre base móvil, el cual está constituido por la parte mecánica, hardware, firmware y software de aplicación, así como el estudio cinemático y dinámico del sistema. El objetivo del sistema es el de llevar a una posición vertical el péndulo, a partir de su posición de reposo, por medio del movimiento de un carro montado sobre un riel. Este sistema es subatuado debido a que está compuesto por dos grados de libertad, pero solo un actuador. La parte mecánica está construida en su mayoría por material de aluminio debido a que es ligero, resistente, de fácil manipulación y su costo no es muy elevado".
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