Desarrollo de un sistema mecatrónico tipo péndulo invertido sobre base móvil

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorReyes Cortés, Fernando
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.advisorReyes Cortés, Fernando; 10830
dc.contributor.authorRamos Ortega, Martín
dc.date.accessioned2021-04-19T21:23:12Z
dc.date.available2021-04-19T21:23:12Z
dc.date.issued2015-11
dc.description.abstract"Este trabajo presenta, el desarrollo e implementación de un sistema mecatrónico tipo péndulo invertido sobre base móvil, el cual está constituido por la parte mecánica, hardware, firmware y software de aplicación, así como el estudio cinemático y dinámico del sistema. El objetivo del sistema es el de llevar a una posición vertical el péndulo, a partir de su posición de reposo, por medio del movimiento de un carro montado sobre un riel. Este sistema es subatuado debido a que está compuesto por dos grados de libertad, pero solo un actuador. La parte mecánica está construida en su mayoría por material de aluminio debido a que es ligero, resistente, de fácil manipulación y su costo no es muy elevado".es_MX
dc.folio766615Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/12537
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator212470903es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccMecatrónicaes_MX
dc.subject.lccRobots--Cinemáticaes_MX
dc.subject.lccGrado de libertades_MX
dc.subject.lccSoftware de aplicación--Desarrolloes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleDesarrollo de un sistema mecatrónico tipo péndulo invertido sobre base móviles_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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