Implementación de un mini vehiculo aéreo no tripulado tipo VTOL

Simple item page
dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributor.advisorMuñoz Hernández, German Ardul
dc.contributor.advisorMino Aguilar, Gerardo
dc.contributor.authorRamírez Muñoz, Edgar
dc.contributor.committeePalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributor.committeeRodríguez Domínguez, Ana María
dc.contributor.committeeMaya Rueda, Selene Edith
dc.coverage.placeTesiteca, Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-10-14T19:18:51Z
dc.date.available2026-10-14T19:18:51Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractEl presente trabajo de tesis aborda el desarrollo y la implementación de un sistema mecatrónico basado en un vehículo aéreo no tripulado de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing), específicamente un helicóptero de cuatro rotores (cuadrirotor). El objetivo principal consistió en diseñar una plataforma autónoma ligera y eficiente para la estabilización de su orientación. Para ello, se empleó una estructura mecánica de fibra de carbono, un sistema de propulsión compuesto por cuatro motores brushless (BLDC) y una Unidad de Medición Inercial (IMU) basada en tecnología MEMS. La orientación del sistema se parametrizó mediante cuaterniones unitarios para evitar singularidades geométricas, implementando el algoritmo de control en un módulo con microprocesador Rabbit 5000 y facilitando la supervisión mediante una interfaz gráfica en LabVIEW con comunicación inalámbrica. El documento se organiza en seis capítulos que abarcan desde el estado del arte y el modelado matemático hasta la identificación de parámetros, la integración de hardware y los resultados experimentales obtenidos.
dc.formatunknown
dc.identifier.bibrecordLELE2011R3I4
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/34192
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccIngeniería mecatrónica--Vehículos aéreos no tripulados--Vehículos VTOL y cuadrirotores--Modelado dinámico y parametrización por cuaterniones--Unidades de medición inercial MEMS--Microprocesador--Algoritmos de control de orientación y estabilización
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleImplementación de un mini vehiculo aéreo no tripulado tipo VTOL
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.degreeLicenciatura
Files
Collections
Tesis de Licenciatura