Diseño y simulación del control por seguimiento de trayectoria de un robot móvil de 4 ruedas
Date
2005
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Desde el punto de vista de la robótica industrial, los vehículos robóticos pueden considerarse como una generalidad de los vehículos de transporte en fábrica con el objetivo de proporcionar mayor flexibilidad. Sin embargo, donde el papel de la robótica móvil es más importante es en las nuevas aplicaciones de la robótica.
La idea de realizar este trabajo surge de la necesidad de observar como cambian las variables de un modelo con el tiempo, antes de construir un prototipo y es muy importante para darnos cuenta si el algoritmo de control funciona por lo menos analíticamente.
El presente tiene como objetivo desarrollar el modelo cinemático de un robot móvil, proponer un control por seguimiento de trayectoria del modelo obtenido y realizar una simulación y animación."