Diseño y simulación del control por seguimiento de trayectoria de un robot móvil de 4 ruedas
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor.advisor | Tovilla Heredia, Rubisel | |
| dc.contributor.author | Rivera Zago, Gonzalo Francisco | |
| dc.coverage.place | Tesiteca, Biblioteca Central 3er. piso | |
| dc.date.accessioned | 2026-09-29T18:17:55Z | |
| dc.date.available | 2026-09-29T18:17:55Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.description.abstract | "Desde el punto de vista de la robótica industrial, los vehículos robóticos pueden considerarse como una generalidad de los vehículos de transporte en fábrica con el objetivo de proporcionar mayor flexibilidad. Sin embargo, donde el papel de la robótica móvil es más importante es en las nuevas aplicaciones de la robótica. La idea de realizar este trabajo surge de la necesidad de observar como cambian las variables de un modelo con el tiempo, antes de construir un prototipo y es muy importante para darnos cuenta si el algoritmo de control funciona por lo menos analíticamente. El presente tiene como objetivo desarrollar el modelo cinemático de un robot móvil, proponer un control por seguimiento de trayectoria del modelo obtenido y realizar una simulación y animación." | |
| dc.format | unknown | |
| dc.identifier.bibrecord | LELE2005R5D5 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/33876 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | |
| dc.rights.acces | restrictedAccess | |
| dc.subject.lcc | Robótica móvil--Vehículos guiados automáticamente (AGV)--Modelado cinemático--Control por seguimiento de trayectoria--Simulación de robots--Sistemas de control no lineal--Animación por computadora | |
| dc.thesis.career | Licenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica) | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
| dc.thesis.degreetoobtain | Licenciado (a) en Electrónica | |
| dc.title | Diseño y simulación del control por seguimiento de trayectoria de un robot móvil de 4 ruedas | |
| dc.type | Tesis de licenciatura | |
| dc.type.degree | Licenciatura |