Control colaborativo distribuido y disparado por eventos para la sincronización de velocidad y par de motores BLDC

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorHernández Méndez, Arturo
dc.contributorMuñoz Hernández, Germán Ardul
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorHERNANDEZ MENDEZ, ARTURO; 373097
dc.contributor.advisorMUÑOZ HERNANDEZ, GERMAN ARDUL; 122490
dc.contributor.authorGarcía Moreno, Leonardo
dc.date.accessioned2022-09-14T18:29:31Z
dc.date.available2022-09-14T18:29:31Z
dc.date.issued2022-01
dc.description.abstract"Este trabajo presenta el diseño, simulación e implementación de un sistema de tracción eléctrico que tiene aplicación cuando un solo motor no puede cumplir el objetivo y es entonces cuando se requiere adoptar un enfoque multi-motor. Para ello se propone un sistema de control colaborativo descentralizado para la sincronización de velocidad angular y repartición de par de motores BLDC que cuyos ejes están acoplados a un eje principal mediante un sistema de bandas. El algoritmo de control se diseña a partir de la técnica de control por rechazo activo de perturbaciones, el cual permite estimar y cancelar en línea incertidumbres del modelo y perturbaciones externas. Esta propuesta de control resuelve el problema de consenso líder-seguidor del sistema multi-agente. Para el intercambio de información entre los agentes se propone una comunicación activada por eventos, la cual indica el instante en el que el i-ésimo agente transmite la información de su velocidad angular y su estimación de par al agente vecino. Esta función de eventos reduce significativamente el ancho de banda de la comunicación".es_MX
dc.folio20220217094247-4171-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/16333
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator219470602es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccAutomóviles--Innovaciones tecnológicases_MX
dc.subject.lccVehículos eléctricoses_MX
dc.subject.lccAutomóviles--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccVehículos autónomos--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccMotores (Mecánica)es_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleControl colaborativo distribuido y disparado por eventos para la sincronización de velocidad y par de motores BLDCes_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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