Animación virtual de un sistema mecánico controlada en base a técnicas de control en un espacio bidimensional

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorTorres Huitzil César
dc.contributor.authorTlatoani Romero David
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-09-17T21:18:53Z
dc.date.available2026-09-17T21:18:53Z
dc.date.issued2002
dc.description.abstractSe desarrolla el modelo matemático de una lámpara articulada, considerando sus características cinemáticas y dinámicas como un manipulador de dos grados de libertad. A partir de este modelo se diseñan controladores proporcionales-derivativos (PD) para las articulaciones y se realizan simulaciones que permiten analizar el comportamiento del sistema ante diferentes posiciones de referencia.
dc.identifier.bibrecordLELE2002 T5 A5
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33715
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccSimulación por computadora
dc.subject.lccModelado por computadora
dc.subject.lccIngeniería industrial
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleAnimación virtual de un sistema mecánico controlada en base a técnicas de control en un espacio bidimensional
dc.typeTesina
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