Control de velocidad y dirección de un servomotor de corriente directa de imán permanente
Date
2002
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autonóma de Puebla
Abstract
Implementación de un sistema de control digital para un servomotor de corriente directa de imán permanente, orientado al control de su velocidad, dirección y posición mediante una interfaz visual en computadora. El sistema integra software, una tarjeta de adquisición de datos, una etapa de potencia y un mecanismo de retroalimentación basado en un potenciómetro multivueltas acoplado al eje del motor. El modelado matemático permite obtener la función de transferencia y los parámetros eléctricos y mecánicos del servomotor, mientras que la simulación en MATLAB permite determinar los valores del controlador PID. Finalmente, los resultados experimentales permiten evaluar el funcionamiento del sistema de control y su capacidad para responder a las órdenes de posición, velocidad y dirección establecidas por el usuario.