Control de velocidad y dirección de un servomotor de corriente directa de imán permanente
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor.advisor | Pérez Aguirre Carlos | |
| dc.contributor.author | Rojas Zárate José Ciro | |
| dc.contributor.committee | Eloy Cruz Machiado Abraham | |
| dc.contributor.committee | Rodríguez Domínguez Ana María | |
| dc.contributor.committee | Portillo Robledo José Francisco | |
| dc.coverage.place | Tesiteca Biblioteca Central 3er. piso | |
| dc.date.accessioned | 2026-09-21T20:10:32Z | |
| dc.date.available | 2026-09-21T20:10:32Z | |
| dc.date.issued | 2002 | |
| dc.description.abstract | Implementación de un sistema de control digital para un servomotor de corriente directa de imán permanente, orientado al control de su velocidad, dirección y posición mediante una interfaz visual en computadora. El sistema integra software, una tarjeta de adquisición de datos, una etapa de potencia y un mecanismo de retroalimentación basado en un potenciómetro multivueltas acoplado al eje del motor. El modelado matemático permite obtener la función de transferencia y los parámetros eléctricos y mecánicos del servomotor, mientras que la simulación en MATLAB permite determinar los valores del controlador PID. Finalmente, los resultados experimentales permiten evaluar el funcionamiento del sistema de control y su capacidad para responder a las órdenes de posición, velocidad y dirección establecidas por el usuario. | |
| dc.identifier.bibrecord | LELE2002 R6 C6 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/33749 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autonóma de Puebla | |
| dc.rights.acces | restrictedAccess | |
| dc.subject.lcc | Servomotores | |
| dc.subject.lcc | Simulación por computadora | |
| dc.subject.lcc | Controladores PID | |
| dc.subject.lcc | Control digital | |
| dc.subject.lcc | Motores de corriente directa | |
| dc.thesis.career | Licenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica) | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
| dc.thesis.degreetoobtain | Licenciado (a) en Electrónica | |
| dc.title | Control de velocidad y dirección de un servomotor de corriente directa de imán permanente | |
| dc.type | Tesina | |
| dc.type.degree | Licenciatura |