Diseño de un prototipo para pulir lajas de mármol utilizando servo-visión

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorBustillo Díaz, Mario Mauricio
dc.contributorAta Pérez, Apolonio
dc.contributor.advisorBUSTILLO DIAZ, MARIO MAURICIO; 218265
dc.contributor.authorMontes Fuentes, Selene
dc.creatorMONTES FUENTES, SELENE; 694180
dc.date.accessioned2020-11-26T18:34:36Z
dc.date.available2020-11-26T18:34:36Z
dc.date.issued2015-09
dc.description.abstract“El proyecto consiste en el diseño de un sistema que sea capaz de controlar un robot tipo pórtico que cuenta con 3 ejes XYZ. Estos ejes son manipulados por motores a pasos. Para el control de los motores se usa un PWM. Las señales de control son aplicadas al sistema por una interface que consta de una tarjeta de adquisición y la tarjeta de poder para cada motor. La meta en este proyecto es diseñar un prototipo que emule el pulimento de lajas de mármol automáticamente. Sobre la superficie de las lajas se generan rugosidad muy pronunciada por los cortes de las grandes rocas de mármol, además de producirse defectos por la yuxtaposición de la formación de la misma roca. Estos defectos se descubren con la utilización de visión artificial. El prototipo tendrá un sistema que pueda ver artificialmente las regiones en donde se encuentran aquellos defectos. El prototipo consta de: El robot tipo pórtico donde irán colocadas las lajas. Un software para control de los motores que posicionara a las lajas en el lugar indicado. Un software para la visión artificial, el cual se encargara de adquirir y procesar la imagen en el sistema”.es_MX
dc.folio558215TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/9353
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200922771es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamMarmol--Industria y comercioes_MX
dc.subject.dbgunamRobótica--Aplicaciones industrialeses_MX
dc.subject.lccRobots--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccProcesamiento de imágenes--Técnicas digitaleses_MX
dc.subject.lccControl de procesos industriales--Automatizaciónes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDiseño de un prototipo para pulir lajas de mármol utilizando servo-visiónes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
558215TL.pdf
Size:
3.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Licenciatura