Instrumentación de una boya para el monitoreo de variables oceanográficas

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorCastañeda Camacho, Josefina
dc.contributorTorres Ortiz, Flor Lizeth
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorCASTAÑEDA CAMACHO, JOSEFINA; 202473
dc.contributor.advisorTORRES ORTIZ, FLOR LIZETH; 41979
dc.contributor.authorBetanzos Ramírez, Osberto Abirán
dc.date.accessioned2023-03-29T21:07:59Z
dc.date.available2023-03-29T21:07:59Z
dc.date.issued2022-10
dc.description.abstract"En las últimas décadas, el uso de sensores inerciales y magneto-resistivos ha abierto un amplio campo de investigación científica para el desarrollo de diversos algoritmos aplicados principalmente a sistemas de navegación en vehículos autónomos. Específicamente, estos sensores han sido aplicados en el desarrollo de sistemas AHRS (del inglés, Attitude and Heading Reference System), para la estimación de la orientación de un cuerpo rígido, haciendo uso de algoritmos computacionales que permiten la fusión de todos los datos provenientes de los sensores. En este trabajo se diseñó, simuló e implementó, un sistema AHRS robusto y tolerante a fallas. El sistema consiste en tres MU’s espacialmente distribuidas, donde cada MU es visto como un nodo o agente dentro de una red de sensores y el sistema completo se modela usando la teoría de grafos. En él, se abordará el problema de la estimación de la posición y orientación de una boya marina, utilizando un enfoque de observación no lineal. Además, y a diferencia de los trabajos reportados, se busca utilizar el concepto de estimación colaborativa distribuida para la determinación de la orientación, mediante el uso de 3 unidades de medición (cada una con un acelerómetro, un magnetómetro y un girómetro) distribuidas espacialmente".es_MX
dc.folio20221024094153-9554-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18099
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator220470381es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccBoyas--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccSistema de Posicionamiento Globales_MX
dc.subject.lccElectrónica en navegaciónes_MX
dc.subject.lccControl automáticoes_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleInstrumentación de una boya para el monitoreo de variables oceanográficases_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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