Actualización del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre base móvil

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorGonzález Arriaga, Daniel Marcelo
dc.contributor.advisorVergara Limón, Sergio; 0000-0002-5215-9262
dc.contributor.advisorGonzález Arriaga, Daniel Marcelo; 0000-0002-3047-3795
dc.contributor.authorDe la Rosa Pineda, Luis Francisco
dc.creatorDe La Rosa Pineda, Luis Francisco; 0009-0006-2930-5723
dc.date.accessioned2026-01-29T17:07:23Z
dc.date.available2026-01-29T17:07:23Z
dc.date.issued2025-08
dc.description.abstract“Este trabajo se centra en el desarrollo del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre una base móvil. Se aborda la complejidad de mantener el péndulo en posición vertical, lo que presenta un desafío para el diseño de sistemas de control debido a su naturaleza no lineal. A lo largo de la historia, el péndulo ha sido objeto de estudio, pero la versión invertida se ha convertido en un problema moderno de interés en la ingeniería y la robótica. Su aplicabilidad se extiende a diversas áreas, como cohetes, guías de misiles y dispositivos de transporte como patinetes eléctricos. La investigación propone una plataforma experimental que permite a los estudiantes probar y aplicar algoritmos de control, contribuyendo a su aprendizaje práctico. Este sistema no solo es relevante por su complejidad, sino también por sus múltiples aplicaciones en situaciones del mundo real. El objetivo general es actualizar el pedículo invertido sobre base móvil, facilitando el entendimiento de los principios básicos de control y robótica”.
dc.folio20250826102600-2131-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/31103
dc.language.isospa
dc.matricula.creator223470434
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Dinámica de robots
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Cinemática de robots
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Ingeniería informática--Componentes especiales y equipos auxiliares--Sistemas informáticos embebidos
dc.subject.lccRobots--Diseño y construcción
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleActualización del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre base móvil
dc.typeTrabajo de grado, maestría
dc.type.conacytmasterDegreeWork
dc.type.degreeMaestría
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