Actualización del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre base móvil

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorGonzález Arriaga, Daniel Marcelo
dc.contributor.advisorVergara Limón, Sergio; 0000-0002-5215-9262
dc.contributor.advisorGonzález Arriaga, Daniel Marcelo; 0000-0002-3047-3795
dc.contributor.authorDe la Rosa Pineda, Luis Francisco
dc.creatorDe La Rosa Pineda, Luis Francisco; 0009-0006-2930-5723
dc.date.accessioned2026-01-29T17:07:23Z
dc.date.available2026-01-29T17:07:23Z
dc.date.issued2025-08
dc.description.abstract“Este trabajo presenta el desarrollo del modelado, actualización de la electrónica y control de un péndulo invertido sobre base móvil, abordando los desafíos de integración interdisciplinaria entre mecánica, electrónica y software. La investigación parte de la necesidad de diseñar sistemas autónomos robustos, precisos y versátiles, apli-cables en contextos industriales, educativos y de investigación. El diseño del robot se fundamenta en modelos dinámicos y cinemáticos que describen su comportamiento, considerando factores como la fricción y restricciones dinámicas. Estos modelos matemáticos no solo permiten predecir su movimiento, sino que también constituyen una base sólida para el diseño del sistema de control y optimización de su desempeño. En el ámbito mecánico, se actualiza la estructura diseñada previamente, con la intención de asegurarnos que el mecanismo se encuentre en óptimas condiciones y garantizar su funcionamiento. Esto se complementa con un sistema electrónico que incluye módulos de potencia, como fuentes de alimentación y puentes H, y dispositivos de adquisición, como encoders y fines de carrera. Estos elementos garantizan un monitoreo continuo y detallado de las variables operativas del robot, asegurando su capacidad de respuesta en tiempo real.”.
dc.folio20250826102600-2131-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/31103
dc.language.isospa
dc.matricula.creator223470434
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Dinámica de robots
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Cinemática de robots
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Ingeniería informática--Componentes especiales y equipos auxiliares--Sistemas informáticos embebidos
dc.subject.lccRobots--Diseño y construcción
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleActualización del modelado, control y sistema electrónico de un péndulo invertido sobre base móvil
dc.typeTrabajo de grado, maestría
dc.type.conacytmasterDegreeWork
dc.type.degreeMaestría
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