Interfaz de control cerebro-computadora de un dron mediante redes convolucionales
Date
2022-11
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Una interfaz cerebro-computadora es una conexión unidireccional que interpreta patrones en las ondas electromagnéticas producidas por la sinapsis de las neuronas para activar un comando en el ordenador. Las interfaces cerebro-computadora se han utilizado para controlar robots simples como mesas con ruedas, brazos mecánicos, minijuegos de computadora, drones, entre otros. El control de un dron se basa en dos joysticks para el movimiento en un ambiente tridimensional. Cada uno de ellos se encarga del movimiento en dos dimensiones, el primero para controlar los movimientos arriba, abajo, izquierda y derecha. El segundo adelante, atrás, giro izquierda y giro derecha. Las redes convolucionales son un tipo de red neuronal especializada en encontrar patrones en imágenes. En los últimos años han tenido resultados sorprendentes en distintas áreas al identificar patrones complejos como clasificación de objetos, creación de rostros o plegamiento de proteínas. Este trabajo busca hacer uso de redes convolucionales para identificar patrones en las imágenes creadas a partir de mediciones de ondas cerebrales, para crear una interfaz cerebro-ordenador que sirva como control para los movimientos de un dron en un entorno bidimensional reemplazando las funciones del segundo joystick".
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