Interfaz de control cerebro-computadora de un dron mediante redes convolucionales

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorAnzures García, Mario
dc.contributorRangel Huerta, José Alejandro
dc.contributor.advisorANZURES GARCIA, MARIO; 296531
dc.contributor.advisorRangel Huerta, José Alejandro; 14897
dc.contributor.authorCastro Balbuena, Yufni Abraham
dc.date.accessioned2023-05-09T19:41:59Z
dc.date.available2023-05-09T19:41:59Z
dc.date.issued2022-11
dc.description.abstract"Una interfaz cerebro-computadora es una conexión unidireccional que interpreta patrones en las ondas electromagnéticas producidas por la sinapsis de las neuronas para activar un comando en el ordenador. Las interfaces cerebro-computadora se han utilizado para controlar robots simples como mesas con ruedas, brazos mecánicos, minijuegos de computadora, drones, entre otros. El control de un dron se basa en dos joysticks para el movimiento en un ambiente tridimensional. Cada uno de ellos se encarga del movimiento en dos dimensiones, el primero para controlar los movimientos arriba, abajo, izquierda y derecha. El segundo adelante, atrás, giro izquierda y giro derecha. Las redes convolucionales son un tipo de red neuronal especializada en encontrar patrones en imágenes. En los últimos años han tenido resultados sorprendentes en distintas áreas al identificar patrones complejos como clasificación de objetos, creación de rostros o plegamiento de proteínas. Este trabajo busca hacer uso de redes convolucionales para identificar patrones en las imágenes creadas a partir de mediciones de ondas cerebrales, para crear una interfaz cerebro-ordenador que sirva como control para los movimientos de un dron en un entorno bidimensional reemplazando las funciones del segundo joystick".es_MX
dc.folio20221116132044-0678-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18372
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator220470314es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccInteracción hombre-computadora--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccActividad nerviosa superiores_MX
dc.subject.lccSinapsises_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRedes neuronales (Computación)es_MX
dc.subject.lccProcesamiento de imágeneses_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleInterfaz de control cerebro-computadora de un dron mediante redes convolucionaleses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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