Desarrollo de un prototipo manipulador con control de teleoperación como robot de asistencia personal
Date
2021-01-22
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“La historia demuestra que a lo largo de la existencia del ser humano la poblacion se encuentra en un constante crecimiento, entre muchas de las consecuencias de este suceso, los recursos naturales y las actividades humanas han estado experimentando cambios significativos. La sobrepoblacion mundial se ha convertido en un problema que cada vez mas paıses deben enfrentar; principalmente la demanda de servicios, el aumento en la proporcion de personas adultas (envejecimiento de sus habitantes), un creciente ındice de esperanza de vida y un numero cada vez mayor de hogares unipersonales [1], son algunos de los temas estudiados con el fin de conocer su origen y posibles consecuencias. De manera particular, es posible concentrar un grupo formado de diferentes sectores de la poblacion que debido a su condicion requieren y demandan atenciones y servicios especıficos, dentro de ´este se encuentran personas que sufren deficiencias motoras o discapacidad en alguna de sus extremidades, debilitamiento fısico y falta de fuerza muscular generalmente causados por degeneracion de edad avanzada, problemas neurologicos [2], algunos causados por accidentes, entre otros. Bajo estas condiciones es posible observar que los miembros de este grupo se encuentran en un estado de dependencia y muchas veces requieren de asistencia para poder realizar sus actividades cotidianas.”
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