Desarrollo de un prototipo manipulador con control de teleoperación como robot de asistencia personal

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorAlvarez González, Ricardo
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorSánchez Gálvez, Alba Maribel
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.authorPérez Ramírez, Jesus Enrique
dc.date.accessioned2021-04-09T18:37:36Z
dc.date.available2021-04-09T18:37:36Z
dc.date.issued2021-01-22
dc.description.abstract“La historia demuestra que a lo largo de la existencia del ser humano la poblacion se encuentra en un constante crecimiento, entre muchas de las consecuencias de este suceso, los recursos naturales y las actividades humanas han estado experimentando cambios significativos. La sobrepoblacion mundial se ha convertido en un problema que cada vez mas paıses deben enfrentar; principalmente la demanda de servicios, el aumento en la proporcion de personas adultas (envejecimiento de sus habitantes), un creciente ındice de esperanza de vida y un numero cada vez mayor de hogares unipersonales [1], son algunos de los temas estudiados con el fin de conocer su origen y posibles consecuencias. De manera particular, es posible concentrar un grupo formado de diferentes sectores de la poblacion que debido a su condicion requieren y demandan atenciones y servicios especıficos, dentro de ´este se encuentran personas que sufren deficiencias motoras o discapacidad en alguna de sus extremidades, debilitamiento fısico y falta de fuerza muscular generalmente causados por degeneracion de edad avanzada, problemas neurologicos [2], algunos causados por accidentes, entre otros. Bajo estas condiciones es posible observar que los miembros de este grupo se encuentran en un estado de dependencia y muchas veces requieren de asistencia para poder realizar sus actividades cotidianas.”es_MX
dc.folio20210128130928-1259-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/11991
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218470645es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamCinemática de maquinariaes_MX
dc.subject.lccInnovaciones tecnológicases_MX
dc.subject.lccInteracción hombre-robotes_MX
dc.subject.lccIngeniería humanaes_MX
dc.subject.lccDiseño de máquinases_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleDesarrollo de un prototipo manipulador con control de teleoperación como robot de asistencia personales_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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