Control visual de robots manipuladores

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorReyes Cortés, Fernando
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.authorPalma Asunción, Adilene
dc.creatorPALMA ASUNCION, ADILENE; 558568
dc.date.accessioned2019-05-27T22:20:40Z
dc.date.available2019-05-27T22:20:40Z
dc.date.issued2016-01-01
dc.description.abstract“La Automatización y la Robótica son disciplinas de alto impacto en aplicaciones espaciales, de inteligencia, de manufactura, nucleares, en la medicina, entre otras. De la misma forma el control basado en visión tiene gran número de aplicaciones hoy en día. Un componente importante de un sistema robótico es la adquisición, procesamiento e interpretación de la información provista por los sensores. Esta información es utilizada para derivar las señales de control para manejar un robot. La información del sistema y su ambiente puede obtenerse a través de una extensa variedad de sensores: posición, velocidad, fuerza, visión, por mencionar algunos”.
dc.folio2516T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/1743
dc.language.isospa
dc.matricula.creator213470693
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamVisión por computadora
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control
dc.subject.lccManipuladores--mecanismo
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleControl visual de robots manipuladores
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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