Análisis y aplicación de un logaritmo de planificación de procesos en tiempo real en robots móviles
Date
2018-11
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
“Existen varios sitios en la naturaleza a los que se puede tener la necesidad de explorar o patrullar con la ayuda de un robot móvil, por ello, el trabajo este trabajo se enfoca en el diseño y desarrollo de un robot móvil como plataforma para la implementación de algoritmos novedosos que permitan la navegación de manera segura a través de un ambiente difícil de acceder por humanos, de tal manera que este evite colisiones contra los objetos. Por tal razón, algunos de nuestros proyectos de robótica móvil requieren nueva tecnología y algoritmia en tarjetas de desarrollo, con una potencia de cálculo mayor, como por ejemplo el de un micro-ordenador portátil, para este tipo de proyectos se opta por tarjetas de desarrollo tales como las de la familia Atmega en especial ARDUINO NANO por la tecnología y su potencia de cómputo y compatibilidad con varios sistemas operativos como Linux, Windows, MacOs, Solaris, entre otros., de distintas librerías OpenSource para el procesamiento del entorno sobre el cual interactúa, además de múltiples dispositivos compatibles con los puertos IO de la tarjeta [9, 10].”
Description
Keywords
Citation
Collections
Document Viewer
Select a file to preview:
Can't see the file? Try reloading