Análisis y aplicación de un logaritmo de planificación de procesos en tiempo real en robots móviles

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorLarios Gómez, Mariano
dc.contributor.advisorLARIOS GOMEZ, MARIANO; 104835
dc.contributor.authorCortés Gómez, Raúl
dc.date.accessioned2020-08-31T20:57:20Z
dc.date.available2020-08-31T20:57:20Z
dc.date.issued2018-11
dc.description.abstract“Existen varios sitios en la naturaleza a los que se puede tener la necesidad de explorar o patrullar con la ayuda de un robot móvil, por ello, el trabajo este trabajo se enfoca en el diseño y desarrollo de un robot móvil como plataforma para la implementación de algoritmos novedosos que permitan la navegación de manera segura a través de un ambiente difícil de acceder por humanos, de tal manera que este evite colisiones contra los objetos. Por tal razón, algunos de nuestros proyectos de robótica móvil requieren nueva tecnología y algoritmia en tarjetas de desarrollo, con una potencia de cálculo mayor, como por ejemplo el de un micro-ordenador portátil, para este tipo de proyectos se opta por tarjetas de desarrollo tales como las de la familia Atmega en especial ARDUINO NANO por la tecnología y su potencia de cómputo y compatibilidad con varios sistemas operativos como Linux, Windows, MacOs, Solaris, entre otros., de distintas librerías OpenSource para el procesamiento del entorno sobre el cual interactúa, además de múltiples dispositivos compatibles con los puertos IO de la tarjeta [9, 10].”es_MX
dc.folio705718TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7465
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201016441es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Programaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Movimiento--Planeaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.subject.lccControladores programableses_MX
dc.subject.lccArduino (Controlador programable)es_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado(a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleAnálisis y aplicación de un logaritmo de planificación de procesos en tiempo real en robots móvileses_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
705718T.pdf
Size:
1.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Licenciatura