Estrategias para la autolocalización de robots móviles

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorSánchez López, Abraham
dc.contributorToriz Palacios, Alfredo
dc.contributor.advisorSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
dc.contributor.advisorTORIZ PALACIOS, ALFREDO; 173897
dc.contributor.authorGaliote Teutle, Valerio
dc.date.accessioned2024-11-26T21:16:44Z
dc.date.available2024-11-26T21:16:44Z
dc.date.issued2019-10
dc.description.abstract"El movimiento es una acción constante en el mundo físico para realizar actividades, desde muy pequeñas y sencillas, hasta muy grandes y complejas. Para realizar movimientos ya sea en simulaciones virtuales o acciones reales con robots se necesitan estructuras de datos para plasmar los modelos y algoritmos que permitan generar dichas acciones. La navegación de robots móviles para desarrollar tareas robustas que requieren desplazarse en ambientes complejos sin ayuda o supervisión humana necesitan capacidades para sensar y moverse sin colisionar con obstáculos existentes en el ambiente. Para realizar movimientos en una trayectoria libre de colisión se opta por una estrategia de navegación local, que puede corresponder a una acción reactiva o incluir capacidades deliberativas que optimicen la evasión de obstáculos. En el laboratorio MOVIS se han realizado proyectos de planificación de movimientos y de trayectorias. En los últimos 15 años han propuesto estrategias para navegación, exploración, etc. Desafortunadamente muchas de estas propuestas se habían probado sólo a nivel simulación. Ahora que contamos con un robot móvil equipado, es posible llevar los desarrollos en simulación a pruebas reales. Por lo que es posible probar los algoritmos previamente desarrollados en el laboratorio".
dc.folio652119TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/22742
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201417889
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Autómatas--Robots móviles
dc.subject.lccRobótica
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Simulación por computadora
dc.subject.lccRobots móviles--Control automático
dc.subject.lccRobots--Programación
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Tecnologías de la Información
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Tecnologías de la Información
dc.titleEstrategias para la autolocalización de robots móviles
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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