Control de movimiento de un péndulo
Date
2002
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autonóma de Puebla
Abstract
Análisis y control del movimiento de un péndulo como sistema dinámico no lineal, considerando sus características de estabilidad, puntos de equilibrio y comportamiento periódico. El péndulo constituye una plataforma experimental para el desarrollo y evaluación de estrategias de control, incluyendo control lineal y no lineal, control robusto, lógica difusa, sintonización de ganancias, control de posición y seguimiento de trayectorias. Su comportamiento dinámico permite abordar fenómenos de estabilidad e inestabilidad en sistemas mecánicos, así como aspectos relacionados con parámetros cinemáticos y dinámicos, convirtiéndolo en una herramienta de aplicación en investigación y enseñanza de la ingeniería de control.