Control de movimiento de un péndulo

Simple item page
dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorReyes Cortés Fernando
dc.contributor.authorFranco Galván Carlos Ángel
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-09-25T21:34:27Z
dc.date.available2026-09-25T21:34:27Z
dc.date.issued2002
dc.description.abstractAnálisis y control del movimiento de un péndulo como sistema dinámico no lineal, considerando sus características de estabilidad, puntos de equilibrio y comportamiento periódico. El péndulo constituye una plataforma experimental para el desarrollo y evaluación de estrategias de control, incluyendo control lineal y no lineal, control robusto, lógica difusa, sintonización de ganancias, control de posición y seguimiento de trayectorias. Su comportamiento dinámico permite abordar fenómenos de estabilidad e inestabilidad en sistemas mecánicos, así como aspectos relacionados con parámetros cinemáticos y dinámicos, convirtiéndolo en una herramienta de aplicación en investigación y enseñanza de la ingeniería de control.
dc.identifier.bibrecordLELE2002 F7 C6
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33826
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccEstabilidad de sistemas mecánicos
dc.subject.lccSistemas de control no lineal
dc.subject.lccControl de movimiento
dc.subject.lccPéndulo
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleControl de movimiento de un péndulo
dc.typeTesina
dc.type.degreeLicenciatura
Files
Collections
Tesis de Licenciatura