Control de posición de un motor con carga variable
Date
1997-02
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
El tema que se desarrolla lleva por título: “Control de Posición de un Motor con Carga Variable” y la importancia del trabajo se ve reflejada en la utilización de un dispositivo digital dotado de "inteligencia", inmersa a través de un programa, realizando funciones de control.
El objetivo de este trabajo fue la realización de SICOPDE (Sistema Controlador de Posición Desarrollado), un sistema de control con las siguientes características:
1. Es un Sistema de Lazo Cerrado.
2. El tipo de Controlador es Digital.
3. Controla la posición de un eje manejado por un motor de Corriente Directa.
4. El eje de salida es capaz de soportar una carga de diferentes magnitudes dentro de límites especificados.
5. La consigna de posición deseada es proporcionada desde una PC IBM
6. La PC que proporciona la consigna no es esclava del sistema.
El proyecto está constituido por tres partes fundamentales:
1. La Planta (o parte electromecánica), directamente acoplada a un eje que funciona como salida.
2. La Tarjeta Controladora, para el desempeño de los algoritmos de control.
3. Una Interfaz Serial con la PC, intercambiando información con el sistema y el usuario.
Es en este contexto en el cual se planteó el desarrollo de la presente tesis; como se observa, se realizan trabajos en hardware, software y en el acoplamiento mecánico. El desarrollo del software comprende dos etapas: el diseño del programa para enlazar la computadora con el sistema e interactuar con el usuario y el diseño del programa para efectuar los algoritmos de control, estando este último dentro del microcontrolador.