Control de posición en tiempo real de un mini helicóptero de cuatro motores
Date
2014-12
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
"En el presente trabajo de tesis se desarrolla la implementación de un mini vehículo aéreo no tripulado tipo VTOL, “helicóptero de cuatro rotores” ó “cuadrirotor”. Este sistema representa un claro ejemplo de un sistema mecatrónico, dado que es el resultado simultaneo del diseño e integración de la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, control automático y la tecnología de la información. El objetivo principal del trabajo radica en la implementación del helicóptero con cuatro rotores para navegación exterior, mediante la teoría de control lineal y no lineal".
Description
Keywords
Citation
Collections
Document Viewer
Select a file to preview:
Can't see the file? Try reloading