Control de posición en tiempo real de un mini helicóptero de cuatro motores

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castallanos, José Fermi
dc.contributorMaya Ramírez, Rodrigo Lucio
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorMAYA RAMIREZ, RODRIGO LUCIO; 66045
dc.contributor.authorTenorio García, José Luis
dc.creatorTENORIO GARCIA, JOSE LUIS; 486010
dc.date.accessioned2020-08-04T19:31:15Z
dc.date.available2020-08-04T19:31:15Z
dc.date.issued2014-12
dc.description.abstract"En el presente trabajo de tesis se desarrolla la implementación de un mini vehículo aéreo no tripulado tipo VTOL, “helicóptero de cuatro rotores” ó “cuadrirotor”. Este sistema representa un claro ejemplo de un sistema mecatrónico, dado que es el resultado simultaneo del diseño e integración de la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, control automático y la tecnología de la información. El objetivo principal del trabajo radica en la implementación del helicóptero con cuatro rotores para navegación exterior, mediante la teoría de control lineal y no lineal". es_MX
dc.folio832814Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7049
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator212470894es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamMonitores ambientaleses_MX
dc.subject.lccFunción de lyapunoves_MX
dc.subject.lccModelos matemáticoses_MX
dc.subject.lccControl automáticoes_MX
dc.subject.lccAlgoritmoses_MX
dc.subject.lccTeoría del control no lineales_MX
dc.subject.lccAerodinámicaes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.titleControl de posición en tiempo real de un mini helicóptero de cuatro motoreses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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