Sintonización secuencial de controladores lineales basada en el enfoque óptimo cuadrático

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorRuíz López, Irving Israel
dc.contributorEscobedo Morales, Alejandro
dc.contributor.advisorRUIZ LOPEZ, IRVING ISRAEL; 102420
dc.contributor.authorHernández Osorio, Miguel Ángel
dc.creatorHERNANDEZ OSORIO, MIGUEL ANGEL; 856211
dc.date.accessioned2024-11-05T19:24:15Z
dc.date.available2024-11-05T19:24:15Z
dc.date.issued2020-01
dc.description.abstract"Se generalizó la metodología LQR para permitir la síntesis de controladores PID en procesos con múltiples entradas y múltiples salidas. El método propuesto se aplica secuencialmente para para producir las acciones proporcional, integral y derivativa. Se conciben tres usos principales para la teoría propuesta: (i) el diseño <de novo> de controladores PID, (ii) la adición de la acción derivativa a controladores PI existentes y (iii) la diagonalización de las matrices de ganancias PID. Adicionalmente, los dos últimos procedimientos se pueden aplicar a controladores diseñados con diferentes metodologías. La teoría propuesta se aplicó al diseño <novo> de un controlador centralizado PID para una columna de destilación de tres entradas - tres salidas así como la adición de la acción derivativa a controladores existentes PI centralizados y multilazo para un CSTR no lineal. La metodología LQR propuesta permitió la síntesis de controladores PID centralizados y multilazo con buenas características de seguimiento de una referencia, rechazo a perturbaciones, uso limitado de la señal de control e insensibilidad a incertidumbre en el modelo de la planta. Los sistemas de control nos permiten trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad de los productos, disminuyendo costos de producción en mano de obra e insumos".
dc.folio78620T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/22019
dc.language.isospa
dc.matricula.creator217470554
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y de maquinaria--Sistemas de ingeniería de control--Sistemas de control--Controladores PID
dc.subject.lccControladores PID--Diseño y construcción
dc.subject.lccSistemas lineales--Diseño asistido por computadora
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Química
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ingeniería Química
dc.thesis.degreetoobtainMaestro en Ingeniería Química
dc.titleSintonización secuencial de controladores lineales basada en el enfoque óptimo cuadrático
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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