Control adaptable de robots manipuladores

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorReyes Cortés, José Fernando
dc.contributorSánchez Sánchez, Pablo
dc.contributorAl-Hadithi, Basil M.
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.advisorSANCHEZ SANCHEZ, PABLO; 45432
dc.contributor.authorSernaque Julca, Juan Carlos
dc.date.accessioned2023-02-24T21:36:55Z
dc.date.available2023-02-24T21:36:55Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstract"En la presente tesis se desarrolla el tema de control adaptable de robots manipuladores ubicada en la Línea de Investigación de la Maestría en Ciencias de la Electrónica, Opción en Automatización, diseñar y analizar un esquema de control aplicado a robots manipuladores usando la teoría de estabilidad de Lyapunov. El desempeño de los algoritmos de control adaptable propuestos en este trabajo será evaluado usando el índice de desempeño y se realizarán experimentos en un robot de transmisión directa de 3 grados de libertad (ROTRADI). Específicamente, se pretende abordar el siguiente objetivo general el cual es abordar el problema de control adaptable de robots manipuladores a través del diseño de dos algoritmos de control adaptable, uno con base al modelo de referencia y otro más, con esquema autosintonizable".es_MX
dc.folio20220627092059-9000-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/17627
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator220470408es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobótica--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccManipuladores (Mecanismo)es_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRedes neuronales (Computación)es_MX
dc.subject.lccAlgoritmoses_MX
dc.subject.lccEcuaciones diferenciales--Teoría asintóticaes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleControl adaptable de robots manipuladoreses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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