Simulación del movimiento de un vehículo terrestre para trayectorias programadas aplicando control difuso

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorMendoza Torres, Gustavo
dc.contributor.advisorMENDOZA TORRES, GUSTAVO; 269917
dc.contributor.authorValadez Campos, Eduardo
dc.creatorVALADEZ CAMPOS, EDUARDO; 743983
dc.date.accessioned2020-10-29T17:55:08Z
dc.date.available2020-10-29T17:55:08Z
dc.date.issued2018-04
dc.description.abstract“El presente trabajo de tesis tiene como objetivo la implementación de un programa en Visual Basic de un simulador del movimiento de un vehículo terrestre no tripulado que podrá ejecutar el seguimiento de trayectorias en 2-D de manera autónoma sobre un mapa, y usando teoría de control no-lineal basado en lógica difusa para el control de su dirección. Además se desarrolla un subsistema de adquisición de datos usando un smartphone y una brújula externa para transmitir posición y dirección al programa de simulación y comparar la salida del controlador difuso con datos reales. El algoritmo de seguimiento de trayectorias se realiza usando un método Denominado Path Planning (planeo de ruta), el cual consiste en que el usuario proporcione una serie de puntos que conforman una ruta, la cual el vehículo terrestre (simulado en este caso) deberá de seguir. La motivación del proyecto se basa en la importancia que tiene en el diseño de vehículos terrestres no tripulados para diversas aplicaciones como en desastres naturales, zonas de guerra o exploración espacial.”es_MX
dc.folio564718TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/8773
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200901026es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccSoftware de aplicación--Desarrolloes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Control automático--Modelos matemáticoses_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraes_MX
dc.subject.lccVehículos autónomoses_MX
dc.subject.lccLógica difusaes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)es_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónicaes_MX
dc.titleSimulación del movimiento de un vehículo terrestre para trayectorias programadas aplicando control difusoes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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