Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos con interfaz bluetooth aplicada al control de un brazo robótico
Date
2010
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autonóma de Puebla
Abstract
Diseño e implementación de una tarjeta inalámbrica de adquisición de datos mediante tecnología Bluetooth para el control remoto de un robot manipulador de transmisión directa de tres grados de libertad. Integración de hardware y software mediante un microcontrolador PIC18F4550, comunicación USB, interfaz desarrollada en Visual C# y algoritmos de control basados en un controlador de tangente hiperbólica. Análisis de la arquitectura, protocolos y seguridad de Bluetooth, modelado dinámico y control del robot, diseño de la tarjeta y evaluación de su funcionamiento para la ejecución de secuencias, trayectorias y tareas a distancia.