Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos con interfaz bluetooth aplicada al control de un brazo robótico

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorCastañeda Camacho Josefina
dc.contributor.advisorReyes Cortés José Fernando
dc.contributor.authorDonado Arenas Angel
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-10-16T15:51:59Z
dc.date.available2026-10-16T15:51:59Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractDiseño e implementación de una tarjeta inalámbrica de adquisición de datos mediante tecnología Bluetooth para el control remoto de un robot manipulador de transmisión directa de tres grados de libertad. Integración de hardware y software mediante un microcontrolador PIC18F4550, comunicación USB, interfaz desarrollada en Visual C# y algoritmos de control basados en un controlador de tangente hiperbólica. Análisis de la arquitectura, protocolos y seguridad de Bluetooth, modelado dinámico y control del robot, diseño de la tarjeta y evaluación de su funcionamiento para la ejecución de secuencias, trayectorias y tareas a distancia.
dc.identifier.bibrecordLELE2010 D6 D5
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/34228
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccManipuladores mecánicos
dc.subject.lccAdquisición de datos
dc.subject.lccMicrocontroladores
dc.subject.lccModelos mecánicos
dc.subject.lccRobótica
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleDiseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos con interfaz bluetooth aplicada al control de un brazo robótico
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.degreeLicenciatura
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Tesis de Licenciatura