Modelación matemática de un robot móvil y la síntesis de control óptimo
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor | Alexandrov, Kuteinikov V. | |
| dc.contributor | Gutiérrez Arias, José Eligio Moisés | |
| dc.contributor.advisor | Alexandrov, Kuteinikov;*CA1233008 | |
| dc.contributor.advisor | GUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842 | |
| dc.contributor.author | Corona Morales, Gregoria | |
| dc.creator | CORONA MORALES, GREGORIA; 254086 | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-24T16:53:53Z | |
| dc.date.available | 2019-05-24T16:53:53Z | |
| dc.date.issued | 2016-02 | |
| dc.description.abstract | "Actualmente los robots móviles se usan para tener acceso a zonas inhóspitas, peligrosas o inaccesibles para el ser humano. La propuesta de producción de robots móviles automáticos no holonómicos revelo una tarea difícil. Por ello el problema se ha descompuesto en dos partes. El primero consiste en calcular un movimiento libre de colisiones utilizando un mapa del medio ambiente, el segundo consiste en ejecutar el movimiento. Como consecuencia la investigación sobre sistemas no holonómicos se ha centrado en dos aspectos: la planificación de ruta y el control de movimiento. No muchos estudios se han ocupado de los dos aspectos en conjunto. En esta tesis tratamos sobre la planificación y control de movimiento de un robot móvil". | |
| dc.folio | 117616T | |
| dc.format | ||
| dc.identificator | 1 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/1075 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.matricula.creator | 205702869 | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | |
| dc.rights.acces | openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
| dc.subject.classification | Ciencias Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra | |
| dc.subject.dbgunam | Robots--Sistemas de control | |
| dc.subject.dbgunam | Cinemática | |
| dc.subject.lcc | Robots móviles--Diseño y construcción | |
| dc.subject.lcc | Sistemas dinámicos no holonómicos | |
| dc.subject.lcc | Teoría del control | |
| dc.thesis.career | Doctorado en Ciencias (Matemáticas) | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias Físico Matemáticas | |
| dc.thesis.degreetoobtain | Doctor (a) en Ciencias (Matemáticas) | |
| dc.title | Modelación matemática de un robot móvil y la síntesis de control óptimo | |
| dc.type | Tesis de doctorado | |
| dc.type.conacyt | doctoralThesis | |
| dc.type.degree | Doctorado |
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