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Estudio teórico-experimental de celdas solares basadas en las heteroestructuras IZO/CdTe e IZO/CuO

Tesis de doctorado

2025-10; Carranza Sánchez, Ana Cristina

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31098

“La energía solar, también conocida como energía fotovoltaica (PV), permite la conversión de luz solar en energía eléctrica, eliminando la necesidad de combustibles fósiles o fisión nuclear. Con la progresiva escalada de precios en fuentes de energía convencionales y la reducción de costos en tecnologías solares, se prevé un crecimiento significativo en el mercado de celdas solares. Aunque el silicio ha sido el material predominante en la fabricación de celdas solares, su baja eficiencia de absorción impulsa la investigación hacia alternativas más eficientes y menos tóxicas. Este trabajo se centra en la segunda generación de celdas solares de heterounión, específicamente aquellas que utilizan el CdTe, material que ha mostrado alta eficiencia, pero presenta preocupaciones de toxicidad. Propuestas recientes sugieren sustituir el CdS por óxidos transparentes, como el IZO, por sus notables propiedades ópticas y eléctricas. Además, se considera el CuO como una capa absorbente, cuyo coste y características lo perfilan como un candidato prometedor para un futuro más sostenible en la generación de energía solar”.

Lo que somos: taller sobre masculinidad y literatura dirigido a estudiantes de nivel medio superior

Tesis de licenciatura

2025-09; Rodríguez Rojas, Jonathan

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31097

“La violencia de género es un fenómeno social de creciente relevancia, abordado desde diversas perspectivas en las últimas décadas. A pesar del avance en la implementación de normativas internacionales y nacionales para mitigar este problema, persiste un sistema patriarcal que perpetúa la desigualdad y promueve la violencia, especialmente en contextos educativos. En este sentido, los adolescentes, al estar en un proceso de consolidación de su identidad de género, son cruciales para abordar estas problemáticas. Se propone un taller dirigido a estudiantes de nivel medio superior que utilizará la literatura como herramienta para analizar roles de género y machismo, con el fin de contribuir a la creación de espacios libres de violencia. La literatura es un medio valioso para reflexionar sobre estas cuestiones culturales y fomentar la transformación de conductas en los jóvenes. La investigación resalta la necesidad de diseñar propuestas didácticas en este ámbito y la importancia del análisis literario en la promoción de la equidad de género y el respeto mutuo en las relaciones interpersonales”.

Estudio invariante de norma de los vértices WWγ∗ y WWZ∗ en el modelo estándar con dimensiones extras

Tesis de maestría

2025-07-09; Correa León, Alfonso de Jesús

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31096

“La búsqueda por comprender la composición fundamental del universo es una constante en la historia del pensamiento humano. A lo largo del tiempo, diversas teorías, desde la antigua noción de elementos básicos hasta la moderna comprensión del átomo, han intentado describir esta realidad. El Modelo Estándar de partículas elementales ha sido fundamental en la descripción de los fenómenos físicos, postulando que tres fuerzas fundamentales rigen el universo a excepción de la gravedad. Sin embargo, existen fenómenos que aún escapan a esta teoría, lo que ha llevado a la formulación de extensiones del Modelo Estándar, incluidas las teorías que sugieren dimensiones extra. Estas extensiones proponen que, a energías suficientemente altas, el espacio observable es parte de un universo más grande con más dimensiones. Este trabajo de investigación se centra en el estudio de las correcciones radiativas en los vértices electrodébiles W W V ∗, en el contexto de un Modelo Estándar con Dimensiones Extras, analizando las contribuciones de excitaciones de Kaluza-Klein y su impacto en observaciones experimentales futuras”.

Endoscopia tardía como factor de riesgo para prolongar la estancia intrahospitalaria en pacientes con sangrado variceal en segundo nivel

Trabajo terminal, especialidad

2025-03; Méndez Acosta, Miguel Ángel

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31095

“La hipertensión portal es un factor fisiopatológico crucial en la cirrosis, predisponiendo a descompensaciones severas, entre ellas la hemorragia variceal aguda (HVA). La endoscopia temprana, realizada en menos de 48 horas desde el ingreso, es el manejo recomendado para HVA, ya que un retraso en este procedimiento se asocia con un aumento en la morbi-mortalidad. Esta tesis tiene como objetivo determinar si la endoscopia tardía es un factor de riesgo para la prolongación de la estancia intrahospitalaria (EIH) en pacientes con HVA. Se estudiaron 110 pacientes, divididos en dos grupos: 40 con endoscopia temprana y 70 con endoscopia tardía. Se observó que los pacientes con endoscopia tardía tenían una EIH significativamente mayor (10.7 días) en comparación con aquellos que recibieron atención temprana (3.55 días). Las tasas de mortalidad y el uso de terapia vasopresora no mostraron diferencias significativas entre ambos grupos. En conclusión, el retraso en la realización de endoscopia se asocia con un mayor riesgo de prolongar la estancia intrahospitalaria en pacientes con sangrado variceal agudo”.

Grado de conocimiento en pacientes portadores de hipertensión arterial sistémica posterior a una intervención educativa

Trabajo terminal, especialidad

2025-02; Iglesias Lázaro, Claudia Ivet

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31094

“La hipertensión arterial sistémica (HAS) es una de las patologías crónicas más prevalentes a nivel mundial, afectando al 30.8% de la población en México entre 20 y 69 años. Esta enfermedad está asociada a diversas comorbilidades, como diabetes y enfermedades cardiovasculares, y su prevalencia ha aumentado significativamente en los últimos años. En México, estudios indican que un porcentaje elevado de personas desconoce que padece hipertensión, lo que implica riesgos mayores para su salud. La intervención educativa se presenta como una estrategia esencial para mejorar el conocimiento sobre la enfermedad y promover cambios en el estilo de vida de los pacientes. La falta de información impacta en el manejo adecuado de la hipertensión, lo que puede derivar en complicaciones severas. A través de un estudio en la UMF/H No. 11 del IMSS en Puebla, se evaluó el conocimiento de los pacientes sobre la hipertensión antes y después de una intervención educativa, mostrando una mejora significativa en el entendimiento de esta condición y subrayando la importancia de la educación en la gestión de la salud”.

Síntesis de nuevos compuestos derivados del 4-aminofenol con posible actividad antimicrobiana

Tesis de licenciatura

2025-04; Hernández Méndez, Eduardo

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31093

“Los selenocianatos y tiocianatos han atraído atención por sus propiedades biológicas, evidenciando potencial en la lucha contra enfermedades infecciosas y ciertos tipos de cáncer. Estos compuestos, derivados del selenio y azufre, son reactivos y se consideran prometedores como agentes antimicrobianos. Los compuestos fenólicos, además, se encuentran en numerosas plantas y presentan actividad antimicrobiana contra diversas bacterias, a partir de estructuras que facilitan la inhibición de la síntesis de proteínas y la alteración de estructuras celulares. El 4-aminofenol, un intermedio clave en la producción de analgésicos, ha demostrado eficacia como antimicrobiano. El creciente problema de la resistencia a antibióticos, especialmente en patógenos designados como ESKAPE, resalta la urgencia de descubrir nuevas alternativas terapéuticas. Estos patógenos, que presentan mecanismos para escapar del efecto de los antibióticos, generan infecciones difíciles de tratar, incrementando la morbimortalidad. La investigación en nuevos agentes antimicrobianos es vital para abordar estos desafíos en salud pública”.

Ansiedad precompetitiva y habilidades psicológicas de afrontamiento en jugadores de fútbol

Tesis de licenciatura

2025-07; Rivera Vázquez, Yesai

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31092

“La investigación aborda la relación entre la ansiedad precompetitiva y las habilidades psicológicas de afrontamiento en futbolistas mexicanos, un tema relevante debido al incremento de trastornos de ansiedad a nivel global. Se fundamenta en el modelo de catástrofe de Hardy y se enfoca en diversas habilidades psicológicas clave, como el autodiálogo y el control emocional. El estudio tiene como objetivo establecer una correlación entre la ansiedad precompetitiva y las habilidades de afrontamiento en futbolistas profesionales y semiprofesionales. Con un enfoque cuantitativo y no experimental, se busca comprender cómo afecta la ansiedad al rendimiento deportivo, contribuyendo así al campo de la psicología del deporte. Ante la escasez de investigaciones en México sobre este fenómeno, se resalta la importancia de brindar herramientas a los futbolistas para gestionar la ansiedad y mejorar su desempeño en contextos competitivos. El estudio esperará aportar información valiosa para el desarrollo de estrategias adecuadas por parte de psicólogos deportivos en el país”.

Relación entre una partícula libre y una en un campo uniforme

Tesis de licenciatura

2025-09; De la Paz Cota, Álvaro Santiago

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31091

“Se presenta una forma alternativa de abordar el problema de una partícula en un campo uniforme desde el marco de la Mecánica Clásica y Cuántica, utilizando transformaciones de coordenadas en el espacio de configuración extendido. El potencial para una partícula en un campo uniforme se define como \( V(q) = maq \), donde \( a \) es la aceleración del campo, lo que se explora a fondo en la Mecánica Clásica pero se aborda menos en la Mecánica Cuántica, principalmente debido a la complejidad de las funciones de Airy involucradas. Este trabajo resuelve el problema de la partícula en un campo uniforme relacionándolo con el de una partícula libre, permitiendo simplificar cálculos. Se requiere que el lector tenga conocimientos básicos en los formalismos Lagrangiano y Hamiltoniano, así como en la ecuación de Schrödinger y el formalismo de Wigner-Weyl. A lo largo del documento, se enlazan conceptos y se establecen relaciones entre las respectivas Lagrangianas y ecuaciones de Hamilton-Jacobi de los problemas tratados”.

Elaboración de un textil de tela no tejida con fibras de cabello humano y plumas de pollo para la depuración del agua por contaminantes oleosos

Tesina

2025-07; García Morales, Miguel Ángel

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31090

“La tesina aborda la problemática ambiental de la contaminación del agua por derrames de petróleo y aceites vegetales. Su objetivo es desarrollar una solución sostenible y económica mediante la creación de un textil no tejido utilizando fibras de cabello humano y plumas de pollo para la depuración del agua. Este proyecto busca ser una alternativa más efectiva en comparación con los métodos convencionales de limpieza, que suelen ser costosos y complejos. Además, promueve la conciencia social sobre el desecho de aceites y su impacto en el medio ambiente. Se plantea que la combinación de estos materiales permitirá una mayor eficacia en la remoción de contaminantes, contribuyendo así a la preservación de ecosystems acuáticos y terrestres. Los resultados esperados incluyen no solo una mejora en la calidad del agua, sino también un impulso en la responsabilidad ambiental de la sociedad, fomentando prácticas más conscientes. En resumen, la investigación representa un esfuerzo innovador para enfrentar la contaminación del agua por sustancias oleosas de manera ecológica y eficiente”.

Análisis de los elementos de los fanarts de k-pop, inspirados en los videos musicales y álbumes del grupo surcoreano Stray Kids

Tesis de licenciatura

2024-11; Itzcoatl Álvarez, Karla Viridiana

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31089

“El K-pop, o Korean Popular Music, ha experimentado una significativa expansión mundial, especialmente tras el lanzamiento de "Gangnam Style" en 2012 por PSY, que no solo captó la atención de la audiencia coreana, sino también del público internacional. El creciente interés por el K-pop se refleja en el aumento de los fans, conocidos como "Kpopers", quienes expresan su admiración a través de diversas formas de arte, siendo los fanarts una de las más destacadas. Este trabajo de investigación se centra en el análisis de fanarts creados por seguidores del grupo Stray Kids, extraídos de sus videos musicales y álbumes. Se explorarán los significados presentes en estas obras y cómo la cultura influye en su creación. La estructura del trabajo está dividida en cinco capítulos, comenzando con un marco conceptual que abarca el Hallyu, K-pop y fandoms. Posteriormente, se realizarán análisis detallados de cuatro fanarts, utilizando la metodología de los tres atributos del autor Félix Del Valle Gastaminza, para obtener una comprensión profunda y rica de estas producciones artísticas”.

Legalidad, legitimidad y procesos electorales durante el sexenio de Luis Echeverria y sus repercusiones en el estado de Puebla.

Tesis de licenciatura

1995-01-31; Luisa Garcia, Ana

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31088

Este análisis examina la tensión entre el cumplimiento formal de las leyes y la aceptación social del poder durante el sexenio de Luis Echeverría en Puebla. El texto sostiene que, aunque los procesos electorales mantenían una legalidad técnica, carecían de legitimidad debido al control absoluto del partido oficial y la falta de competencia real. La investigación resalta que en Puebla este fenómeno se agravó por los choques entre grupos conservadores locales y las políticas populistas federales, generando una inestabilidad que derivó en frecuentes cambios de gobernadores. Se analiza cómo la movilización universitaria y obrera desafió al sistema, evidenciando el desgaste de la autoridad moral del régimen. El estudio concluye que las prácticas de este periodo, marcadas por la represión y la retórica democrática, fueron el catalizador de las reformas electorales posteriores. Finalmente, se subraya que las repercusiones en la entidad sentaron las bases para una oposición más organizada y el inicio de la transición hacia la pluralidad política.

La crisis del sistema político mexicano.

Tesis de licenciatura

1995-01; Gómez Sánchez, Isidro

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31087

Este análisis examina el agotamiento del modelo de partido hegemónico en México, identificando las contradicciones internas y externas que fracturaron la estabilidad del régimen durante las últimas décadas del siglo XX. El texto destaca que la crisis no fue solo económica, sino de legitimidad, derivada de un sistema electoral cerrado y el uso excesivo del presidencialismo. La investigación subraya cómo movimientos sociales y estudiantiles actuaron como catalizadores, exigiendo una apertura democrática frente a instituciones que ya no representaban la pluralidad ciudadana. Se analiza el papel del corporativismo y cómo el control de los sectores obrero y campesino dejó de ser efectivo ante la demanda de libertades civiles. El estudio enfatiza que las crisis financieras recurrentes debilitaron la capacidad del Estado para mantener el pacto social mediante el gasto público. Asimismo, se explora el surgimiento de la tecnocracia y cómo el cambio de rumbo económico aceleró las divisiones dentro de la élite política. La tesis sostiene que el sistema se volvió incapaz de procesar las demandas de una sociedad urbana cada vez más crítica e informada. Se resalta la importancia de las reformas electorales como mecanismos de supervivencia que, paradójicamente, abrieron la puerta a la alternancia. El análisis concluye que la crisis fue un proceso necesario de transición hacia un pluralismo competitivo, aunque marcado por la violencia y la incertidumbre. Finalmente, se propone que la reconstrucción del sistema político requiere fortalecer el Estado de derecho y la rendición de derecho y la rendición de cuentas para superar las herencias autoritarias.

Estructuración orgánica para el departamento de librerias de la Benemérita Universidad Autonóma de Puebla.

Tesis de licenciatura

1995; Gonzales Vera, Felisa; Amaro Zepeda, Isabela Cecilia

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31086

Este estudio aborda la necesidad de modernizar la gestión administrativa del Departamento de Librerías de la BUAP, proponiendo una arquitectura institucional que optimice la difusión de la cultura y el conocimiento. El texto identifica que la estructura previa carecía de manuales de organización y funciones claros, lo que generaba duplicidad de tareas y deficiencias en el control de inventarios. La investigación propone una reingeniería orgánica basada en la departamentalización funcional, dividiendo las áreas en compras, ventas, almacén y promoción editorial. Se enfatiza que la librería universitaria no debe verse solo como un punto de venta, sino como una entidad estratégica de apoyo académico con objetivos financieros y sociales definidos. El análisis subraya la importancia de implementar sistemas de información automatizados para el seguimiento en tiempo real de los títulos existentes y la demanda estudiantil. Asimismo, se diseña un organigrama que establece líneas de autoridad y tramos de control adecuados para mejorar la toma de decisiones. El estudio revela que la capacitación del personal es vital para ofrecer un servicio de calidad que compita con las librerías comerciales del centro histórico. La tesis concluye que una estructura sólida permite una mejor vinculación con las unidades académicas y un manejo transparente de los recursos propios. Finalmente, se resalta la urgencia de establecer criterios de evaluación del desempeño para medir la rentabilidad y el impacto cultural del departamento.

El derecho a la información y el nuevo orden mundial.

Tesis de licenciatura

1995-01; Gomez Gonzales, Julio Cesar

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31085

Uno de los principales objetivos del Profesional en Administración Pública, es tener un amplio conocimiento de la realidad social en el desarrollo económico, político social a nivel mundial. El profesional en esta rama necesita de estos elementos para poder criticar de toda la información recibida en el contexto mundial: para poder desarrollarse y tener un buen desempeño profesional. Para la comunicación no hay barreras, las diferencias culturales para los medios de información no presentan gran obstáculo en la información; su estructura básica para estos medios presenta gran uniformidad en el presente orden internacional de información, en su contenido general y muchos casos específicos, por estas razones los medios de información pueden considerar como una ventana al mundo. En base a esto, los medios de difusión han creado una demanda social que es necesario satisfacer, recurriendo a métodos más elaborados técnicas y sofisticados y tecnológicamente.

El comercio informal en Puebla, el caso de mercado regional Huixcolotla Puebla.

Tesis de licenciatura

1995-01-31; Gonzalez Zamora, Maria del Rosario

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31084

Este estudio profundiza en la dinámica socioeconómica del Mercado Regional de Huixcolotla, identificándolo como uno de los nodos de comercialización de hortalizas más importantes del centro de México. El texto analiza cómo el comercio informal en este espacio no es solo una actividad de subsistencia, sino un sistema complejo que regula la economía agrícola de la región. La investigación destaca que la falta de regulación formal ha permitido una flexibilidad operativa que atrae a miles de productores, pero también genera problemas de infraestructura y seguridad. Se examina la figura de los intermediarios o "coyotes", quienes ejercen un control significativo sobre los precios, afectando la rentabilidad de los campesinos locales. El análisis subraya que el mercado funciona bajo códigos internos de organización que sustituyen la ausencia de una autoridad administrativa eficiente. Asimismo, se explora el impacto ambiental derivado de la generación masiva de residuos orgánicos y la falta de planeación urbana en los alrededores del mercado. El estudio revela que la informalidad en Huixcolotla está ligada a la carencia de empleos formales en el sector rural poblano y a la burocracia para la formalización comercial. La tesis concluye que el mercado es un motor de desarrollo regional indispensable que requiere una intervención gubernamental técnica, no solo fiscal. Se resalta la necesidad de mejorar las condiciones sanitarias y de logística para potenciar su capacidad exportadora. Finalmente, se propone un modelo de administración compartida entre locatarios y estado para dignificar la actividad comercial.

Análisis sobre las iniciativas ecológicas y su vínculo con percepción de la marca. Caso: Banco Azteca Chiautla de Tapia (Puebla, México)

Tesis de licenciatura

2025-06; Abarca Bernabé, Kevin

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31083

“Las iniciativas ecológicas han adquirido creciente relevancia en el ámbito empresarial, funcionando como respuesta a problemas ambientales y como estrategia para fortalecer la imagen de las instituciones financieras. Con el aumento de la preocupación social por el cambio climático, los consumidores valoran cada vez más el compromiso ambiental de las empresas, lo que repercute en su percepción y decisiones. Esta tesis se centra en el análisis de la campaña ecológica de reducción de papel implementada por Banco Azteca en Chiautla de Tapia, Puebla, con el propósito de evaluar su eficacia y su impacto en la contaminación local. Se plantea la hipótesis de que estas iniciativas han mejorado el contexto ambiental, promoviendo la conservación de recursos y prácticas sostenibles. La investigación emplea un enfoque cualitativo y utiliza entrevistas semiestructuradas para captar las percepciones de diferentes actores locales sobre las iniciativas ecológicas del banco, con el objetivo de sensibilizar sobre la importancia de adoptar acciones sostenibles tanto en instituciones como en la comunidad. La transición a formatos digitales se propone como una solución efectiva para reducir desechos y fomentar un entorno más saludable”.

Análisis del marco normativo municipal y sus efectos (1983 -1994) caso municipio en Puebla.

Tesina

1995-01-20; Gonzalez Bautista, Jose Manuel

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31082

Este estudio examina la evolución jurídica del Ayuntamiento de Puebla tras la reforma al Artículo 115 constitucional de 1983, la cual buscó otorgar mayor autonomía administrativa y financiera a los municipios. El texto analiza cómo este nuevo marco normativo permitió al gobierno local transitar de una figura meramente administrativa a una entidad con facultades políticas y hacendarias más amplias. La investigación destaca que, entre 1983 y 1994, el municipio enfrentó el reto de actualizar su reglamentación interna para gestionar servicios públicos de forma independiente. Se identifican tensiones persistentes entre el estado y el municipio por el control de recursos, evidenciando que la descentralización no fue plena en la práctica. El análisis subraya que el crecimiento urbano acelerado de Puebla durante esta década rebasó la capacidad normativa, obligando a crear nuevas direcciones y manuales de procedimientos. Asimismo, se evalúa el impacto de la reglamentación en la transparencia y la participación ciudadana en la gestión local. El estudio revela que, a pesar de los avances legales, la dependencia de las participaciones federales limitó el ejercicio de la soberanía municipal. La tesis concluye que el marco normativo de este periodo sentó las bases para la modernización de la administración pública poblana contemporánea. Se resalta la necesidad de una profesionalización técnica del personal para cumplir con las nuevas atribuciones legales. Finalmente, se propone una revisión constante de los bandos de policía y buen gobierno para adecuarlos a la realidad social.

Improving communicative skills using out-of-class learning in BUAP high school students

Tesis de licenciatura

2025-09; Naranjo Pérez, Brenda

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31081

“This chapter introduces some concepts that contribute to understanding why this investigation is directed and the perspectives. The first concept is language learning and how English as a Foreign Language affects the contemporary world. For this, a solution for real-life based tasks is mentioned in constructivism and its features. To identify how the features can be applied, out-of-class learning is the learning process that solves the lack of traditional classes. To conclude, the term communicative skills is mentioned as a feature that students can increase thanks to out-of-class learning for academic and social purposes”.

Valuación de una opción europea con una barrera

Tesis de licenciatura

2025; Mayr Velázquez, Luis Antonio

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31080

“El análisis y valuación de instrumentos financieros, especialmente derivados como las opciones, representan áreas complejas en matemáticas aplicadas y economía. Las opciones barreras, una variante de las opciones exóticas, se activan o desactivan cuando el precio del activo subyacente alcanza un nivel específico, ofreciendo características que las diferencian de las opciones tradicionales. Este trabajo se centra en la valuación de una opción europea con una barrera "down-and-out", utilizando modelos matemáticos avanzados como el movimiento browniano y el teorema de Girsanov para analizar el comportamiento de los precios de los activos financieros. Se presentan los conceptos fundamentales necesarios para comprender las opciones, sus clasificaciones y características, así como la relevancia de evaluar correctamente estas opciones en el contexto del riesgo y la especulación en los mercados financieros. A través de este estudio, se busca no solo entender una opción específica, sino también ofrecer un marco teórico que se aplique a otros tipos de opciones exóticas, ampliando su impacto en el campo financiero”.

Obtención del modelado dinámico y control de un sistema mecatrónico que emula el movimiento del cuello de los seres humanos

Tesis de maestría

2025-08; Castro Sánchez, Abril Donahi

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12371/31079

“La robótica ha avanzado notablemente, convirtiéndose en una disciplina esencial para desarrollar sistemas que realicen tareas humanas de forma autónoma. La emulación de movimientos complejos, especialmente de la cabeza humana, representa un desafío significativo en este campo. Los robots humanoides deben replicar no solo la apariencia humana, sino también sus funciones motoras con alta precisión y control estable. Ejemplos destacados como ASIMO, NAO, Sophia, Ameca y Mesmer demuestran la creciente sofisticación y funcionalidad de los robots, integrando múltiples grados de libertad, sistemas de reconocimiento y capacidades de interacción social. Estos avances responden a la necesidad de lograr interacciones más naturales entre humanos y robots, utilizando mecanismos livianos y estrategias de control avanzadas. La investigación y desarrollo en este ámbito buscan superar las dificultades de replicar los movimientos de la cabeza, incluyendo flexión, extensión e inclinación lateral, con el objetivo de mejorar la colaboración y comunicación entre humanos y máquinas”.