Modelado y control del péndulo invertido con rueda inercial: análisis y simulación

Simple item page
dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorSánchez Sánchez, Pablo
dc.contributor.advisorSánchez Sánchez, Pablo; 0000-0002-5990-6726
dc.contributor.authorHernández Ortega, Juan de Dios
dc.date.accessioned2026-08-17T16:24:06Z
dc.date.available2026-08-17T16:24:06Z
dc.date.issued2025-06
dc.description.abstract“Este capítulo establece el marco conceptual y metodológico que fundamenta el desarrollo de la presente investigación. Se describe el contexto científico y tecnológico de los sistemas de control aplicados a péndulos invertidos, con énfasis en el péndulo invertido con rueda inercial. Asimismo, se plantea el problema de estudio, se definen los objetivos, la hipótesis y los alcances del trabajo, y se exponen los principios teóricos que respaldan la propuesta. Esta base inicial permite entender la motivación del estudio, su pertinencia técnica y su contribución potencial en el campo del modelado y control de sistemas dinámicos no lineales. Esta sección presenta el propósito central de la investigación, así como los objetivos específicos que estructuran y delimitan las acciones necesarias para alcanzarlo. El objetivo general define la meta principal del estudio, mientras que los objetivos particulares detallan las etapas fundamentales que guían el desarrollo del trabajo de manera sistemática y coherente. Como objetivo general de este trabajo es, desarrollar un modelo matemático del sistema péndulo invertido con rueda inercial mediante el formalismo de Euler–Lagrange, y la implementación del control que permita su estabilización, el desempeño del sistema mediante simulaciones numéricas en Matlab® y diseño mecánico en SolidWorks”.
dc.folio20260129111209-6112-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33488
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201732050
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Sistemas de ingeniería de control--Obras generales
dc.subject.lccMatemáticas--Análisis--Métodos analíticos utilizados en la solución de problemas físicos--Análisis de sistemas--Teoría de control (general y lineal)
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Dispositivos y figuras mecánicas--Trabajos generales
dc.subject.lccPéndulo--Modelos matemáticos
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónica
dc.titleModelado y control del péndulo invertido con rueda inercial: análisis y simulación
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Name:
20260129111209-6112-TL.pdf
Size:
1.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Name:
20260129111209-6112-CARTA.pdf
Size:
987.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Collections
Tesis de Licenciatura