Implementación de algoritmos de consenso en un sistema multiagente de robots manipuladores

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorCid Monjaraz, Jaime Julián
dc.contributorReyes Báez, Rodolfo
dc.contributorReyes Cortés, Fernando
dc.contributor.advisorCID MONJARAZ, JAIME JULIAN; 226389
dc.contributor.advisorREYES BAEZ, RODOLFO; 386575
dc.contributor.advisorReyes Cortés, Fernando; 10830
dc.contributor.authorPájaro Adrián, José Domingo
dc.creatorPAJARO ADRIAN, JOSE DOMINGO; 859259
dc.date.accessioned2024-12-05T15:54:43Z
dc.date.available2024-12-05T15:54:43Z
dc.date.issued2020-01
dc.description.abstract"Este trabajo de tesis realiza la implementación de algoritmos no lineales de consenso en un sistema multiagente. El término “consenso” se refiere al acuerdo que se produce entre los miembros de un grupo o equipo, el término “sistema multiagente” se refiere a un grupo de individuos o agentes que normalmente tienen las mismas características, que son capaces de tomar decisiones de forma autónoma y pueden interactuar con otros miembros del equipo intercambiando información. Este trabajo considera como agente a un robot manipulador de n grados de libertad que está conectado a través de un sistema de intercambio de información a otro(s) agente(s) para formar al sistema multiagente y cuyo objetivo de consenso es alcanzar una posición o trayectoria común. Se presenta un estudio de sistemas no lineales ya que se requiere para realizar la implementación de controladores en sistemas cuya respuesta natural a la salida no es proporcional a la entrada, con lo que es posible diseñar y realizar el análisis de estabilidad he implementar algoritmos de control. Se realiza el estudio de teoría de grafos la cual está relacionada con el intercambio de información entre agentes, además, está estrechamente relacionada con el diseño de algoritmos de consenso y el estudio de estabilidad".
dc.folio39220T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/23039
dc.language.isospa
dc.matricula.creator217170656
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Telecomunicaciones--Redes informáticas--Comunicaciones de máquina a máquina
dc.subject.lccCiencia (general)--Cibernética--Sistemas multiagentes
dc.subject.lccObjetos cooperantes (Sistemas para computadoras)--Control automático
dc.subject.lccSistemas multiagentes--Investigación
dc.subject.lccManipuladores (Mecanismo)--Control automático
dc.subject.lccAlgoritmos
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleImplementación de algoritmos de consenso en un sistema multiagente de robots manipuladores
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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