Control de posición de un robot manipulador de tres grados de libertad

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorReyes Cortés, José Fernando
dc.contributorFélix Beltrán, Olga Guadalupe
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.authorRivera Zurita, Abril Lucia
dc.creatorRIVERA ZURITA, ABRIL LUCIA; 859140
dc.date.accessioned2020-01-31T16:24:59Z
dc.date.available2020-01-31T16:24:59Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstract"La robótica es un campo interdisciplinario que involucra disciplinas como informática, mecánica, electrónica y teoría de control, es así que los robots manipuladores como plataformas experimentales ofrecen a la comunidad científica un escenario interesante para la formulación de problemas tanto teóricos como prácticos. En este trabajo se aborda el control de posición de un robot manipulador de 3 grados de libertad desde un punto de vista teórico-experimental, se considera que el robot se desplaza libremente en su espacio de trabajo."es_MX
dc.folio875419Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/4587
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator217470657es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamCinemáticaes_MX
dc.subject.dbgunamSistemas embebidoses_MX
dc.subject.lccMecatrónicaes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleControl de posición de un robot manipulador de tres grados de libertades_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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