Sistema de control de posición para sistemas ópticos láser

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorCastellanos Velasco, Ernesto
dc.contributor.advisorGuerrero Castellanos, José Fermi; 0000-0003-4239-6149
dc.contributor.advisorCastellanos Velasco, Ernesto; 0000-0001-5482-3836
dc.contributor.authorVásquez Cruz, Rafael Isaac
dc.creatorVásquez Cruz
dc.date.accessioned2025-12-09T17:06:16Z
dc.date.available2025-12-09T17:06:16Z
dc.date.issued2025-07
dc.description.abstract"Esta investigación se basa en una versión reducida y lineal del modelo matemático de un sistema de direccionamiento de haz láser, en la cual se omiten perturbaciones e incertidumbres propias del sistema real. Dicho modelo simplificado constituye la base para diseñar un controlador predictivo basado en modelo (MPC) capaz de generar, en tiempo real, la señal de control destinada al seguimiento de trayectorias predefinidas, considerando restricciones tanto en la posición como en la señal de control del FSM. Sin embargo, el uso de un modelo reducido implica que diversas dinámicas y perturbaciones no quedan representadas, lo que puede afectar el desempeño del sistema al aplicarse en un entorno experimental. En respuesta a este desafío, se plantea una estrategia híbrida que combina un MPC, fundamentado en el modelo lineal reducido, con un observador extendido de estado lineal discreto (LESO) orientado a estimar la suma de incertidumbres y perturbaciones no modeladas. La señal de control resultante permite un seguimiento preciso de trayectorias, el cumplimiento de las restricciones del haz láser y un rechazo robusto de perturbaciones. Además, la propuesta se apoya únicamente en herramientas de modelado y estimación que garantizan una implementación práctica dentro de un entorno experimental de laboratorio".
dc.folio20250703151130-2345-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/30737
dc.language.isospa
dc.matricula.creatorVásquez Cruz, Rafael Isaac; 0009-0007-5896-8515
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería (General)--Fotónica--Lásers y aplicaciones de lásers
dc.subject.lccMatemáticas--Análisis--Métodos analíticos utilizados en la solución de problemas físicos--Análisis de sistemas--Teoría de control (general y lineal)
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Sistemas de ingeniería de control--Sistemas de control--Control predictivo
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica
dc.titleSistema de control de posición para sistemas ópticos láser
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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