Automatización de una celda robótica con retroalimentación visual
Date
2017-12
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En este trabajo de tesis se realizó el diseño e instrumentación de una celda robótica que está conformada por un sistema transportador de cadena (banda transportadora), dos brazos robóticos de transmisión directa, un sistema de adquisición de datos y una cámara web convencional. Esta celda robótica se implementó para la identificación de tarjetas electrónicas usando algoritmos de aprendizaje automático. Se utilizó una tarjeta Arduino Mega para el control de posición de la banda transportadora y la tarjeta Arduino Due para el control de los ROTRADI’s (Robot de transmisión directa). Además, se desarrolló el procesamiento digital de imágenes en conjunto con los algoritmos de aprendizaje automático, como parte del reconocimiento de las tarjetas electrónicas y la identificación de componentes de la tarjeta usando Visual Servoing."