Automatización de una celda robótica con retroalimentación visual

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dc.audiencegeneralPublic
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dc.contributorFélix Beltrán, Olga Guadalupe
dc.contributorREYES CORTES, JOSE FERNANDO
dc.contributorCid Monjaraz, Jaime
dc.contributor.advisorFELIX BELTRAN, OLGA GUADALUPE; 122504
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.advisorCid Monjaraz, Jaime;*CA1237690
dc.contributor.authorMayoral Arzaba, Edgar Hugo
dc.creatorMAYORAL ARZABA, EDGAR HUGO; 700601
dc.date.accessioned2019-05-09T19:08:07Z
dc.date.available2019-05-09T19:08:07Z
dc.date.issued2017-12
dc.description.abstract"En este trabajo de tesis se realizó el diseño e instrumentación de una celda robótica que está conformada por un sistema transportador de cadena (banda transportadora), dos brazos robóticos de transmisión directa, un sistema de adquisición de datos y una cámara web convencional. Esta celda robótica se implementó para la identificación de tarjetas electrónicas usando algoritmos de aprendizaje automático. Se utilizó una tarjeta Arduino Mega para el control de posición de la banda transportadora y la tarjeta Arduino Due para el control de los ROTRADI’s (Robot de transmisión directa). Además, se desarrolló el procesamiento digital de imágenes en conjunto con los algoritmos de aprendizaje automático, como parte del reconocimiento de las tarjetas electrónicas y la identificación de componentes de la tarjeta usando Visual Servoing."
dc.folio761817T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/640
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215460710
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamInternet de las cosas
dc.subject.dbgunamRobots--Diseño y construcción
dc.subject.dbgunamVisión por computadora--Modelos matemáticos
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Visión
dc.subject.lccCinemática
dc.subject.lccRobots--Control visual
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleAutomatización de una celda robótica con retroalimentación visual
dc.typeTesis
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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