Análisis y simulación dinámica del modelo matemático de un vehículo terrestre de dos ruedas
Date
2022-08
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"La dinámica de vehículo resulta un tema de particular interés en la época actual en la que gracias a la tecnología disponible al día de hoy es posible desarrollar modelos complejos y simularlos con un alto grado de precisión, a su vez, esta simulación es posible incorporarla a etapas posteriores como la implementación en tecnología de emulación actual como Hardware in the Loop, o en el diseño de un controlador posterior que puede integrarse a la simulación, pues las condiciones de la dinámica de vehículo no cambiarían, y sería posible reutilizarse el modelo para que sin la necesidad de construir un dispositivo se pueda estimar el comportamiento, respuesta y costos de producción, así como su viabilidad y poder diseñar estrategias más adecuadas para el problema que se desee resolver desde el punto de vista de la dinámica del vehículo. Este trabajo se centra en esas simulaciones dinámicas que ayudan a comprender mejor el comportamiento de un vehículo, así como poder aterrizar cuáles son las magnitudes que se pueden analizar de un modelo".
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