Control colaborativo con rechazo activo de perturbaciones para la tracción eléctrica de vehículos terrestres
Date
2019-11
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Abstract
"El presente trabajo describe el diseño de un sistema de control para la tracción eléctrica de
vehículos terrestres, utilizando dos motores comerciales tipo BLDC a partir del principio
de repartición de carga y control colaborativo mediante la técnica de rechazo activo de
perturbaciones.
Para probar experimentalmente la propuesta, se diseñó e implementó un sistema de tracción
en escala reducida conteniendo dos motores BLCD. Para ello, se diseñaron los inversores
trifásicos para el accionamiento de dichos motores."
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