Control colaborativo con rechazo activo de perturbaciones para la tracción eléctrica de vehículos terrestres

Date
2019-11
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"El presente trabajo describe el diseño de un sistema de control para la tracción eléctrica de vehículos terrestres, utilizando dos motores comerciales tipo BLDC a partir del principio de repartición de carga y control colaborativo mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones. Para probar experimentalmente la propuesta, se diseñó e implementó un sistema de tracción en escala reducida conteniendo dos motores BLCD. Para ello, se diseñaron los inversores trifásicos para el accionamiento de dichos motores."
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