Algoritmo reactivo aplicado en la evitación de obstáculos
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Date
2018-01
Authors
Ramírez García, Hermes Javier
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Journal ISSN
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En este documento se describe el trabajo realizado en la tesis Algoritmo Reactivo Aplicado en la Evitación de Obstáculos desde el estudio y comprensión de los conceptos teóricos hasta la implementación de los mismos en una plataforma robot móvil para evadir obstáculos dentro de un ambiente controlado El robot móvil es uno tipo ackerman, cuyo robot ya se tiene en el laboratorio, sin embargo, para fines de control, es necesario hacer modificaciones y adecuaciones a los elementos sensores y actuadores."
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