Algoritmo reactivo aplicado en la evitación de obstáculos

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dc.audiencegeneralPublic
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dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorVargas Treviño, Ma Aurora Diozcora
dc.contributor.advisorPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191
dc.contributor.advisorVARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132
dc.contributor.authorRamírez García, Hermes Javier
dc.creatorRAMIREZ GARCIA, HERMES JAVIER; 700592
dc.date.accessioned2019-05-09T19:08:12Z
dc.date.available2019-05-09T19:08:12Z
dc.date.issued2018-01
dc.description.abstract"En este documento se describe el trabajo realizado en la tesis Algoritmo Reactivo Aplicado en la Evitación de Obstáculos desde el estudio y comprensión de los conceptos teóricos hasta la implementación de los mismos en una plataforma robot móvil para evadir obstáculos dentro de un ambiente controlado El robot móvil es uno tipo ackerman, cuyo robot ya se tiene en el laboratorio, sin embargo, para fines de control, es necesario hacer modificaciones y adecuaciones a los elementos sensores y actuadores."
dc.folio773217T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/653
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215471080
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.lccRobots móviles--Programación
dc.subject.lccRobots--Movimiento--Planeación
dc.subject.lccRobots--Cinemática
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleAlgoritmo reactivo aplicado en la evitación de obstáculos
dc.typeTesis
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
dc.viewer.xml/visorXML/index.html?code=773217T
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