Análisis de algoritmos de control para un sistema de frenado antibloqueo (ABS)
Date
2023-06
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
“El presente proyecto de tesis se concentró en ejecutar la puesta en marcha de un equipo de laboratorio, adaptado al marco de referencia ISO 8855, el cual es denominado como “Sistema de frenado antibloqueo”, a través de la implementación de 6 algoritmos de control (basados en la acción de control: 1. Relay “On-Off”, 2. Relay+saturación, 3. PI, 4. PID, 5. Ley de estructura variable, 6. Observador de estado + saturación) que fueron sintetizados y ejecutados en los entornos actualizados de MatLab/Simulink (versión R2013a y R2022b de escritorio y en línea, respectivamente). De esta manera, las pruebas de frenado antibloqueo que fueron realizadas tanto a nivel de simulación del modelo matemático de la planta como experimentales, garantizarón la emulación de la operación convencional del sistema de seguridad ABS y que, a nivel prototipo de laboratorio, obedecieron a la práctica de no ocasionar cambios repentinos o instantáneos de la velocidad a la que gira la rueda superior del sistema. Por ello, a través de los resultados hallados en cada prueba, se pudo constatar que los valores provenientes de los índices de desempeño tienen la capacidad de identificar el cumplimiento de frenar la rueda-neumático en el menor tiempo posible”.
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