Análisis de algoritmos de control para un sistema de frenado antibloqueo (ABS)

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorCastellanos Velasco, Ernesto
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorCASTELLANOS VELASCO, ERNESTO; 36835
dc.contributor.authorDe la Rosa Barrales , Mauricio
dc.date.accessioned2024-01-19T21:46:29Z
dc.date.available2024-01-19T21:46:29Z
dc.date.issued2023-06
dc.description.abstract“El presente proyecto de tesis se concentró en ejecutar la puesta en marcha de un equipo de laboratorio, adaptado al marco de referencia ISO 8855, el cual es denominado como “Sistema de frenado antibloqueo”, a través de la implementación de 6 algoritmos de control (basados en la acción de control: 1. Relay “On-Off”, 2. Relay+saturación, 3. PI, 4. PID, 5. Ley de estructura variable, 6. Observador de estado + saturación) que fueron sintetizados y ejecutados en los entornos actualizados de MatLab/Simulink (versión R2013a y R2022b de escritorio y en línea, respectivamente). De esta manera, las pruebas de frenado antibloqueo que fueron realizadas tanto a nivel de simulación del modelo matemático de la planta como experimentales, garantizarón la emulación de la operación convencional del sistema de seguridad ABS y que, a nivel prototipo de laboratorio, obedecieron a la práctica de no ocasionar cambios repentinos o instantáneos de la velocidad a la que gira la rueda superior del sistema. Por ello, a través de los resultados hallados en cada prueba, se pudo constatar que los valores provenientes de los índices de desempeño tienen la capacidad de identificar el cumplimiento de frenar la rueda-neumático en el menor tiempo posible”.
dc.folio20230821134055-4433-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/19782
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201557791
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccAutomóviles--Medidas de seguridad
dc.subject.lccAutomóviles--Frenos--Pruebas
dc.subject.lccMétodos de simulación
dc.subject.lccSimulación por computadora
dc.subject.lccAlgoritmos computacionales
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Sistemas Automotrices
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Ingeniería en Sistemas Automotrices
dc.titleAnálisis de algoritmos de control para un sistema de frenado antibloqueo (ABS)
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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