Obtención del modelado dinámico y control de un sistema mecatrónico que emula el movimiento del cuello de los seres humanos
Date
2025-08
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
“La robótica ha avanzado notablemente, convirtiéndose en una disciplina esencial para desarrollar sistemas que realicen tareas humanas de forma autónoma. La emulación de movimientos complejos, especialmente de la cabeza humana, representa un desafío significativo en este campo. Los robots humanoides deben replicar no solo la apariencia humana, sino también sus funciones motoras con alta precisión y control estable. Ejemplos destacados como ASIMO, NAO, Sophia, Ameca y Mesmer demuestran la creciente sofisticación y funcionalidad de los robots, integrando múltiples grados de libertad, sistemas de reconocimiento y capacidades de interacción social. Estos avances responden a la necesidad de lograr interacciones más naturales entre humanos y robots, utilizando mecanismos livianos y estrategias de control avanzadas. La investigación y desarrollo en este ámbito buscan superar las dificultades de replicar los movimientos de la cabeza, incluyendo flexión, extensión e inclinación lateral, con el objetivo de mejorar la colaboración y comunicación entre humanos y máquinas”.
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