Obtención del modelado dinámico y control de un sistema mecatrónico que emula el movimiento del cuello de los seres humanos

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorVargas Treviño, María Aurora Diozcora
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorLópez Gómez, Jesús
dc.contributor.advisorVargas Treviño, María Aurora Diozcora; 0000-0001-7188-2782
dc.contributor.advisorPalomino Merino, Amparo Dora; 0000-0002-2150-7762
dc.contributor.advisorLópez Gómez, Jesús; 0009-0007-1481-8099
dc.contributor.authorCastro Sánchez, Abril Donahi
dc.creatorCastro Sánchez, Abril Donahi; 0009-0001-4119-2091
dc.date.accessioned2026-01-27T19:47:01Z
dc.date.available2026-01-27T19:47:01Z
dc.date.issued2025-08
dc.description.abstract“La robótica ha avanzado notablemente, convirtiéndose en una disciplina esencial para desarrollar sistemas que realicen tareas humanas de forma autónoma. La emulación de movimientos complejos, especialmente de la cabeza humana, representa un desafío significativo en este campo. Los robots humanoides deben replicar no solo la apariencia humana, sino también sus funciones motoras con alta precisión y control estable. Ejemplos destacados como ASIMO, NAO, Sophia, Ameca y Mesmer demuestran la creciente sofisticación y funcionalidad de los robots, integrando múltiples grados de libertad, sistemas de reconocimiento y capacidades de interacción social. Estos avances responden a la necesidad de lograr interacciones más naturales entre humanos y robots, utilizando mecanismos livianos y estrategias de control avanzadas. La investigación y desarrollo en este ámbito buscan superar las dificultades de replicar los movimientos de la cabeza, incluyendo flexión, extensión e inclinación lateral, con el objetivo de mejorar la colaboración y comunicación entre humanos y máquinas”.
dc.folio20250821121649-2622-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/31079
dc.language.isospa
dc.matricula.creator223470640
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Ingeniería mecánica y eléctrica combinadas--Mecatrónica
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Dispositivos mecánicos y figuras--Dinámica de robots
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Modelos matemáticos
dc.subject.lccGrado de libertad
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleObtención del modelado dinámico y control de un sistema mecatrónico que emula el movimiento del cuello de los seres humanos
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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