Obtención del modelado dinámico y control de un sistema mecatrónico que emula el movimiento del cuello de los seres humanos

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorVargas Treviño, María Aurora Diozcora
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorLópez Gómez, Jesús
dc.contributor.advisorVargas Treviño, María Aurora Diozcora; 0000-0001-7188-2782
dc.contributor.advisorPalomino Merino, Amparo Dora; 0000-0002-2150-7762
dc.contributor.advisorLópez Gómez, Jesús; 0009-0007-1481-8099
dc.contributor.authorCastro Sánchez, Abril Donahi
dc.creatorCastro Sánchez, Abril Donahi; 0009-0001-4119-2091
dc.date.accessioned2026-01-27T19:47:01Z
dc.date.available2026-01-27T19:47:01Z
dc.date.issued2025-08
dc.description.abstract“Esta tesis presenta la actualización y el modelado dinámico de un sistema mecatrónico de tres grados de libertad que emula los movimientos del cuello humano. A partir de un prototipo previo, se implementan mejoras mecánicas y electrónicas con el objetivo de optimizar su funcionamiento. En la parte mecánica, se incorporan cadenas de arrastre para el guiado ordenado del cableado y se reorganiza el sistema para garantizar el aislamiento entre señales de alta y baja potencia. Asimismo, se reemplazan los sensores de fin de carrera mecánicos por sensores magnéticos tipo Hall, se realiza un recableado completo y se construye una estructura acrílica que permite una mejor fijación y distribución de los componentes electrónicos. Adicionalmente, se ajustan los componentes mecánicos del sistema con el objetivo de reducir al mínimo el juego mecánico, mejorando así la repetibilidad de los movimientos. En el aspecto electrónico, se reparan los módulos de puente H, se reemplaza la fuente de alimentación y se integra una tarjeta de expansión de pines a la FPGA, lo que facilita la conexión del módulo Wi-Fi y la organización de las señales de control. También se utilizan motores de corriente directa Pololu con encoder, los cuales se caracterizan experimentalmente con el fin de obtener una respuesta lo más lineal posible en su comportamiento”.
dc.folio20250821121649-2622-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/31079
dc.language.isospa
dc.matricula.creator223470640
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Ingeniería mecánica y eléctrica combinadas--Mecatrónica
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Dispositivos mecánicos y figuras--Dinámica de robots
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Modelos matemáticos
dc.subject.lccGrado de libertad
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleObtención del modelado dinámico y control de un sistema mecatrónico que emula el movimiento del cuello de los seres humanos
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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