Control de seguimiento de trayectoria y contorneado basado en el modelo de fricción para un sistema CNC de feed-drive

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorVergara Limon, Sergio
dc.contributorReyes Cortés, José Fernando
dc.contributorLópez Gómez, Jesús
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.advisorLOPEZ GOMEZ, JESUS; 439225
dc.contributor.authorGarcía López, Margarita Carmina
dc.date.accessioned2023-03-02T21:41:13Z
dc.date.available2023-03-02T21:41:13Z
dc.date.issued2020-07
dc.description.abstract"En el presente trabajo de tesis se realiza un estudio de fricción sobre un mecanismo específico correspondiente a un robot CNC feed-drive de tres grados de libertad. Para ello, es necesario realizar primero un estudio general sobre el robot y su funcionamiento, lo que incluye su software, firmware y sus partes mecánicas para poder tener una idea general de sus características, funcionamiento y comportamiento. También es necesario considerar la definición de fricción y los diferentes tipos de fricción que pueden encontrarse en un sistema mecánico, así como las distintas expresiones matemáticas que existen para representar su comportamiento dentro de un sistema físico. Con este conocimiento en cuenta, es posible realizar un análisis del sistema para obtener el modelo dinámico del mismo, empleando la ecuación de Lagrange para este propósito y dejando un término extra correspondiente a un modelo de fricción que describe el comportamiento de esta".es_MX
dc.folio20220620092837-8735-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/17689
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator220470372es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobótica--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccSistemas embebidoses_MX
dc.subject.lccMáquinas herramientas--Control numérico--Softwarees_MX
dc.subject.lccFricción (Mecánica)--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Dinámicaes_MX
dc.subject.lccAlgoritmoses_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleControl de seguimiento de trayectoria y contorneado basado en el modelo de fricción para un sistema CNC de feed-drivees_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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