Desarrollo de una estrategia de control colaborativo para el transporte de cargas mediante un sistema de multi VANTs
Date
2018-11
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En el presente trabajo de tesis, se investiga y estudia acerca de los sistemas colaborativos en vehículos aéreos no tripulados tipo VTOL con el objetivo de diseñar e implementar una estrategia de control colaborativo para el transporte de carga mediante un sistema de multi VANTs.
El trabajo se encuentra organizado de la siguiente manera: en el capítulo 1 se describe el estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados, en el capítulo 2 se estudia los fundamentos matemáticos para obtener el modelado matemático de un VANT tipo VTOL con y sin carga. En el capítulo 3 se realiza el diseño y simulación del control de orientación y posición de un VANT con carga. El capítulo 4 se realiza el diseño, simulación e implementación experimental del control colaborativo para el transporte de carga utilizando un sistema de multi VANTs. Por otro lado, se expone una descripción de la plataforma experimental implementada en el Laboratorio de Control Avanzado de la Facultad de Ciencias de la Electrónica."