Desarrollo de una estrategia de control colaborativo para el transporte de cargas mediante un sistema de multi VANTs

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorMaya Rueda, Selene Edith
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.authorPulido Flores, Araceli
dc.creatorPULIDO FLORES, ARACELI; 774013
dc.date.accessioned2020-10-07T18:41:24Z
dc.date.available2020-10-07T18:41:24Z
dc.date.issued2018-11
dc.description.abstract"En el presente trabajo de tesis, se investiga y estudia acerca de los sistemas colaborativos en vehículos aéreos no tripulados tipo VTOL con el objetivo de diseñar e implementar una estrategia de control colaborativo para el transporte de carga mediante un sistema de multi VANTs. El trabajo se encuentra organizado de la siguiente manera: en el capítulo 1 se describe el estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados, en el capítulo 2 se estudia los fundamentos matemáticos para obtener el modelado matemático de un VANT tipo VTOL con y sin carga. En el capítulo 3 se realiza el diseño y simulación del control de orientación y posición de un VANT con carga. El capítulo 4 se realiza el diseño, simulación e implementación experimental del control colaborativo para el transporte de carga utilizando un sistema de multi VANTs. Por otro lado, se expone una descripción de la plataforma experimental implementada en el Laboratorio de Control Avanzado de la Facultad de Ciencias de la Electrónica."es_MX
dc.folio730518Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/8214
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator216470577es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamSistemas virtuales de computadoraes_MX
dc.subject.lccRedes vehiculares (Redes de computadoras)es_MX
dc.subject.lccSistemas inalámbricos de comunicación--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccAvión teledirigidoes_MX
dc.subject.lccAviones de despegue verticales_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleDesarrollo de una estrategia de control colaborativo para el transporte de cargas mediante un sistema de multi VANTses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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Tesis de Maestría