Desarrollo de un control directo de par para un motor de imanes permanentes tipo brushless
Date
2025-08
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
“El siguiente trabajo presenta el desarrollo de la metodología de control directo de par (DTC) en un motor de imanes permanentes tipo brushless, abordando tanto el diseño del algoritmo de control como la integración de la instrumentación electrónica en un entorno de FPGA. La investigación parte de la necesidad de implementar un control de torque robusto, preciso y de alta velocidad de respuesta, capaz de satisfacer tanto exigencias industriales como de laboratorio en el manejo de maquinaria eléctrica. El control de torque se fundamenta en el modelo matemático del motor brushless, consi-derando tanto parámetros eléctricos como dinámica mecánica, llegando a la relación que existe del torque que produce el motr y los parámetros a controlar. Ese modelo propor-ciona una base teórica bastante utilizada dentro de la literatura, con la cual se busca la instrumentación experimental del control. En el ámbito electrónico, se implementó una plataforma de control embebido en una FPGA que trabaja bajo Linux, integrando tanto el procesamiento en paralelo de las va-riables de control como la generación de las señales PWM en tiempo real. Además, el diseño incluye la utilización de dispositivos de adquisición, como encoders y sensores de corriente, así como módulos de potencia destinados a la conmutación de las fases del mo-tor. Esto proporciona una actualización constante de las variables críticas, aumentando así tanto la resolución como la velocidad de actuación del control”.
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