Desarrollo de un control directo de par para un motor de imanes permanentes tipo brushless
Date
2025-08
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
“A principios del siglo XIX, las máquinas eléctricas revolucionaron el desarrollo humano gracias a descubrimientos en electromagnetismo. Los motores de corriente directa predominaban en aplicaciones que requerían operaciones a velocidades variables, hasta que los motores de inducción les dieron competencia por su mayor eficiencia. En las últimas décadas, se ha investigado el desarrollo de tecnologías enfocadas en motores de imanes permanentes, que ofrecen mejor rendimiento y eficiencia. En 1984, se introdujo el Control Directo de Par (DTC), un método que permite el control eficiente del par y flujo en motores eléctricos. A diferencia de otros métodos de control como el escalar y el vectorial, el DTC proporciona mayor robustez y rapidez en la respuesta del motor, lo que ha permitido su implementación exitosa en la industria. Los motores PMSM (permanentes de imán sin escobillas) se destacan en aplicaciones industriales y robóticas, donde es esencial un control preciso del par y la velocidad, impulsando su adopción en vehículos eléctricos e innovaciones tecnológicas”.
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